2009/03/27
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index.html
Windows シリアル通信の実装を修正
シリアル通信の Windows 実装が遅かったのを修正しました。


2009/02/04
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index.html
URG ライブラリを 0.7.3 に更新
URG からのデータが不正だったときに、次回データが正常ならばデータが取得できるように修正しました。


2009/02/02
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index.html
URG ライブラリを 0.7.2 に更新
urg_ctrl.c の urg_receivePartialData() を実装し、サンプルを追加しました。


2009/01/29
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index.html
URG ライブラリを 0.7.1 に更新
URG ライブラリの Windows でのシリアル受信が遅かったのを修正しました。


2008/12/24
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lib_tutorial_page.html#lib_tutorial_usage_windows
Windows 用の URG ライブラリ利用サンプルを追加
urg ライブラリを用いたときの Visual Studio 2005 のサンプルプロジェクトを追加しました。


2008/12/08
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lib_tutorial_page.html#lib_tutorial_compile_section
Linux 用の URG ライブラリ利用サンプルを追加
urg ライブラリを用いたときの Makefile の記述例を追加しました。


2008/12/02
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UrgViewer_page.html
URG データの表示ツールに機能追加
データ取得範囲の変更と、詳細データの確認をするための GUI フォームを追加しました。


2008/11/25
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devel_win_page.html#devel_win_qt_section
Qt についての説明を追加。
Windows 環境にて、Qt ライブラリをインストールして利用する方法を紹介。Qt は配布アプリケーションの一部で利用している。


2008/10/30
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vinculum_article_page.html
USB ホストチップを利用方法を追加
Top-URG と組込み機器との接続において、USB ホストチップを利用する方法を紹介。


2008/10/26
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ScipPlayer_page.html
URG 受信データの閲覧ツールを追加
記録した SCIP データを表示するアプリケーションの実装例を追加。


2008/10/08
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UrgViewer_page.html
URG データの表示ツールを追加
表示データの記録と再生ができるアプリケーションの実装例を追加。


2008/09/11
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RecordCommandLog_page.html
URG 応答ログの記録用ツールを追加
指定したコマンドを送信しつつ、その受信データをファイルに書き出す。


2008/09/02
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MultiUrgViewer_page.html
複数 URG の距離表示ツールを追加
複数の URG データを、同時に表示できるアプリケーションの実装例を追加。


2008/08/07
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ViewUrgPort_page.html
URG ポートの表示ツールを追加
Windows 上の COM ポートを表示できるツールを追加。(Windows XP 用)


2008/07/26
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scip_capture_page.html
プロトコル説明の図の誤りを修正
図において URG と PC の役割が逆になっていたのを修正。


2008/07/14
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index.html
SCIP のサンプルを追加
SCIP サンプルへのリンクを、各コマンドの説明に追加しました。


2008/07/11
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index.html
URG ライブラリを配置
ライブラリ実装などを行い、説明を書き直しました。

