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  \page ViewUrgPorts_page URG ポートの表示ツール

  <h2>URG ポートの表示ツール</h2>

  - 存在する COM ポート一覧を表示する
  - 使われているドライバが URG 用かどうかで URG ポートを判別
    - シリアル接続されている URG は認識できない
  - 動作確認は Windows XP のみ

  \image html ViewUrgPorts_capture.png 動作例

  - ソースコード
    - subversion で取得可能
      - svn checkout http://svn.sourceforge.jp/svnroot/qrobosdk/trunk 中の programs/ViewUrgPort

  - 依存ライブラリ
    - Qt (>= 4.4.0)

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