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  \page lib_tutorial_page URG のサンプルライブラリ

  \section lib_tutorial_abst_section URG のサンプルライブラリについて

  URG 用ライブラリのサンプル実装で、Windows, Linux, Mac 対応です。\n
  C++ 実装は boost, SDL に依存しています。boost, SDL のインストールについては、以下のページをご覧下さい。

  - 開発環境の構築について
    - \subpage devel_win_page
    - \subpage devel_lin_page
    - \subpage devel_mac_page

  ご利用においては、「どのような環境でも動作する」ということは保証できませんので、あくまでサンプルとしてご利用下さい。また、実装の詳しくはソースコードをご覧下さい。

  - <a href="ChangeLog_utf8.txt">URG ライブラリの変更履歴</a>


  \n
  \section lib_tutorial_api_section URG ライブラリ API

  - urg_ctrl.h ... C 版 API
  - qrk::UrgCtrl ... C++ 版 API


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  \section lib_tutorial_usage_section URG ライブラリの使い方

  \subsection lib_tutorial_usage_windows Windows での URG ライブラリ利用

  URG ライブラリは、Windows 用に lib ファイルと include/ フォルダを生成できます。
  - ビルド方法
    - urg-X.X.X/vc8/c/c_urg.vcproj (または urg-X.X.X/vc8/cpp/urg.vcproj) から Visual Studio 2005 を起動し、F7 を押してビルドを行います。
    - Debug/c_urg.lib ファイルと include フォルダが生成されていれば、ビルド成功です。

  - ライブラリの使い方
    - 生成された Debug/c_urg.lib を "追加の依存ファイル" に追記し、include フォルダを "追加のインクルードディレクトリ" に追記することで利用できます。
      - <a href="gd_scan_lib_vc8.zip">gd_scan_lib_vc8.zip</a> ... C 版ライブラリの利用サンプル
      - <a href="gdCaptureSample_lib_vc8.zip">gdCaptureSample_lib_vc8.zip</a> ... C++ 版ライブラリの利用サンプル

  \n
  \subsection lib_tutorial_usage_linux Linux での URG ライブラリ利用

  - コンパイル方法
    - configure && make でコンパイルできます。
      - boost, SDL, SDL_net がない場合、C++ 版のライブラリはコンパイルされません。
    \n \n
    - make install でインストールした後は、c_urg-config, urg-config の各スクリプトが利用できます。
    \n \n
    \verbatim
% tar zxvf urg-X.X.X.tar.gz
% cd urg-X.X.X
% ./configure && make
# make install \endverbatim

  - ライブラリの使い方
    - コンパイルに必要なオプションは、c_urg-config (または urg-config) を用いて記述できます。
      - <a href="c_urg_sample.tar.gz">c_urg_sample.tar.gz</a> ... C 版ライブラリの利用サンプル
      - <a href="urg_sample.tar.gz">urg_sample.tar.gz</a> ... C++ 版ライブラリの利用サンプル

  \n
*/
