TITLE	URG Tools (urg_tools)
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URG ツール
	機能
		各コマンドの発行

		WireShark 風のパケット表示
			  データの記録

		記録データの再生

		取得データの表示
			指定したインデックスの距離のみを表示

		PP 情報の表示

		VV 情報の表示
			WireShark 風の表示ができれば、それでよいかも

		6 bit デコード、エンコードを処理するボックス
			どこかに含める。独立させる必要はなかろ
				各コマンドの発行、かな？

	気づき
		送受信のデータは、常に見ながら操作を行いたいかも


	接続ウィジット
		接続デバイス
			URG だと確認できたら、URG アイコンを付加する

		接続ボーレート
			19200, 57600, 115200


	距離データ表示ウィジット
		指定インデックスの距離のみを表示する機能

		データ送信タイプの変更
			MD / MS
			GD / GS

			または、MD / GD と 2 byte / 3 byte の方がいいかも

		取得範囲の変更

		取得間隔の変更

		取得周期の変更

		受信コマンドの byte サイズを表示させる


	タイムスタンプ表示ウィジット
		タイムスタンプの履歴をグラフ形式で表示


	各コマンドの発行ウィジット


	パケット表示ウィジット
		WireShark 風
		6bit デコードを行うフォーム

		パケット記録


	URG パラメータの表示ウィジット
		ファームウェアバージョンは、接続情報の箇所に表示させる
			できれば、どのフォームでも表示させておきたい

		PP パラメータの GUI 表示
		VV 文字列の表示
		II 文字列の取得、表示
