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  \page MultiUrgViewer_page 複数 URG データの表示サンプル

  <h2>複数 URG データの表示サンプル</h2>

  - 最大４つの URG データを同時に表示するサンプル
    - svn checkout http://svn.sourceforge.jp/svnroot/qrobosdk 中の programs/MultiUrgViewer がソースコード
  \n \n
    - USB 以外で PC と接続すると、ポートが自動認識されない場合がある

  \image html MultiUrgViewer_capture.png ２つの URG で天井を計測した例

  - 依存ライブラリ
    - Windows
      - Qt (>= 4.4.0), SDL
    \n \n
    - Linux
      - Qt (>= 4.4.0), SDL
    \n \n
    - Mac
      - Qt (>= 4.4.0), SDL

*/
