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  <h1>URG プログラミングガイド</h1>

  \image html urg_series.png URG シリーズセンサ

  URG シリーズで使われている SCIP 2.0 プロトコルの説明と、\n
  それを用いたライブラリ、およびサンプルプログラムを紹介します。

  TWOCOLUMN

  - URG 用のサンプルライブラリ
    - <a href="urg-0.0.9.zip">urg-0.0.9.zip</a>

  - 対象とする開発環境
    - \subpage devel_win_page
      - \ref devel_win_vc_section
      - \ref devel_win_mingw_section
    \n \n
    - \subpage devel_lin_page, \subpage devel_mac_page
      - gcc

  - <b>シリアルデバイスの確認方法</b>
    - \subpage serial_win_page
    - \subpage serial_lin_page
    - \subpage serial_mac_page

  - \subpage scip_commands_page
    - \ref scip_mode_page
    - \ref scip_status_page
    - \ref scip_capture_page

  - \subpage lib_tutorial_page
    - \ref lib_tutorial_compile_section
    - \ref lib_c_tutorial_api_section
    - \ref lib_tutorial_api_section

  - <strong>サンプルプログラム</strong>
    - get_version_lines.c ... バージョン情報の表示
    - get_parameters.c ... パラメータ表示
    - gd_scan.c ... データ取得
    - md_scan.c ... データ取得 (連続)
    - expand_2d.c ... 測定データの２次元展開
    - index_convert.c ... 角度変換
    - get_timestamp.c ... タイムスタンプ取得
    - multi_urg.c ... 複数 URG によるデータ取得

  - <b>アプリケーション例</b>
    - \subpage UrgViewer_page
    - \subpage ScipPlayer_page
    - \subpage RecordCommandLog_page
    - \subpage UrgScanner_page
    - \subpage MultiUrgViewer_page
    - タイムスタンプを用いた移動中データの補正 (!!! 計画中)
    - \subpage ViewUrgPorts_page

  - \author Satofumi KAMIMURA <s-kamimura@hokuyo-aut.co.jp>

  TWOCOLUMN_END
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