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  \page run_ctrl_page 走行制御ライブラリ

  - 本仕様書の内容
  ビーゴの駆動輪を制御し、指定されたの走行を行う制御ライブラリ仕様を定義する。

  - 仕様の概略
    - \subpage run_ctrl_commands_page
    - 走行モジュールの構成、モジュール毎の処理内容
    - \subpage run_ctrl_lua_page
    - シミュレーション環境を用いた、パラメータチューニング

  - 各レイヤーの概略
    - \subpage run_ctrl_packet_page

    - \subpage run_ctrl_position_page

    - 筐体の制御

    - 車輪回転速の制御

    - \subpage run_ctrl_device_page

  - 各モジュールのテスト方法について

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