/*!
  \page scip_status_page 「ステータス情報の取得」

  URG のバージョン情報や、最大測定距離といったパラメータ、現在のレーザ点灯状態の取得など、ステータス情報を取得するコマンドについて説明します。

  - \ref scip_status_vv_section ... バージョン情報の取得
  - \ref scip_status_pp_section ... パラメータ情報の取得
  - \ref scip_status_ii_section ... ステータス情報の取得

  \n \n

  <hr>

  \section scip_status_vv_section "VV"
  - バージョン情報を取得します。\n
  以下が、Classic-URG における "VV" コマンド応答の具体例です。
  \verbatim
VV
00P
VEND:Hokuyo Automatic Co.,Ltd.;[
PROD:SOKUIKI Sensor URG-04LX;[
FIRM:3.1.00(18/Jan./2007);`
PROT:SCIP 2.0;N
SERI:H0614967;V \endverbatim
  \n
  セミコロン(;) の後の１文字は、各行のチェックサム文字です。\n
  VV コマンドの場合のみチェックサムの計算にはセミコロンを含みません。
  \n \n
  各行の意味は、以下のようになります。
    - VEND ... ベンダ情報
    - PROD ... 製品情報
    - FIRM ... ファームウェアバージョン
    - PROT ... プロトコルバージョン
    - SERI ... センサ固有シリアル番号
  \n \n
  - \see scip_20_vv.cpp, get_version_lines.c

  \n \n
  \section scip_status_pp_section "PP"
  - 測定パラメータを取得します。\n
  以下が、Classic-URG における "PP" コマンド応答の具体例です。
  \verbatim
PP
00P
MODL:URG-04LX(Hokuyo Automatic Co.,Ltd.);N
DMIN:20;4
DMAX:5600;_
ARES:1024;\
AMIN:44;7
AMAX:725;o
AFRT:384;6
SCAN:600;e \endverbatim
  \n
  セミコロン(;) の後の１文字が各行のチェックサム文字なのは、VV コマンドと同様です。
  \n \n
  各行の意味は、以下のようになります。
    - MODL ... センサ型式情報
    - DMIN ... 最小計測可能距離 [mm]
    - DMAX ... 最大計測可能距離 [mm]
    - ARES ... 角度分解能(360度の分割数)
    - AMIN ... 最小計測可能方向値
    - AMAX ... 最大計測可能方向値
    - AFRT ... 正面方向値
    - SCAN ... 標準操作角速度
  \n \n
  - \see scip_20_pp.cpp, get_parameters.c

  \n \n
  \section scip_status_ii_section "II"
  - ステータス情報を取得します。
  以下が、Classic-URG における "II" コマンド応答の具体例になります。
  \verbatim
00P
MODL:URG-04LX(Hokuyo Automatic Co.,Ltd.);N
LASR:OFF;7
SCSP:Initial(600[rpm])<-Default setting by user;A
MESM:IDLE;:
SBPS:19200[bps]<-Default setting by user;A
TIME:081615;N
STAT:Sensor works well.;8 \endverbatim
  \n
  セミコロン(;) の後の１文字が各行のチェックサム文字なのは、VV コマンドと同様です。
  \n \n
  各行の意味は、以下のようになります。
    - MODL ... センサ型式情報
    - LASR ... レーザ点灯状態
    - SCSP ... 測定速度(モータ回転速度)
    - MESM ... 測定モード
    - SBPS ... シリアル通信速度
    - TIME ... タイムスタンプ [msec]
    - STAT ... センサ状態
  \n \n
  - \see scip_20_ii.cpp

*/
