/*!
  \page serial_win_page Windows でのシリアルデバイスの確認

  Windows 環境での、URG ポートの確認方法について解説します。

  - \ref serial_win_detect_section
  \n \n
  - \ref serial_win_com_urg_section
    - \ref serial_win_com_urg_sample
  \n

  \n
  <hr>
  \section serial_win_detect_section URG デバイスの認識

  URG を Windows で使うためには、専用のドライバが必要です。\n
  ドライバをインストールすると、URG は、USB 接続、シリアル接続の両方で COM として認識されます。何番の COM に割り当てられたかの確認は「デバイスマネージャ」から行います。

  \image html device_manager.png デバイスマネージャからポート情報を確認

  \n
  <hr>
  \section serial_win_com_urg_section URG ドライバを利用している COM ポートの判定

  Windows が認識している COM ポートは、レジストリで管理されています。よって、URG 用のドライバが使われている COM ポートには、URG が接続されているといえます。

  指定したドライバ名を、Windows が利用しているか調べるプログラムを以下に示します。(動作確認は Windows XP のみ)

  \include isUsingComDriver.cpp

  \n
  \subsection serial_win_com_urg_sample COM ポートの検出サンプル

  FindComPorts.cpp と UrgUsbCom.cpp を用いて、Windows XP で利用可能な COM 一覧を取得するサンプルです。

  \include searchUrgPort.cpp

*/
