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  \mainpage

  つくばチャレンジ 2008 への取り組み

  - \subpage run_ctrl_page
  - URG 制御ライブラリ
  - 加速度オドメトリの生成ライブラリ
  - \subpage wii_position_page
  - 環境マップの生成ツール
  - 走行経路の定義ツール
  - 経路追従ライブラリ

  \author Satofumi KAMIMURA

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