URG Viewer
http://sourceforge.net/apps/trac/urgwidget/wiki/UrgViewer

- 概要
  * URG のデータを表示できる
  * URG データの記録と再生ができる

- ライセンス
  * GPL

- 依存コンポーネント
  * Qt (>=4.5.0)

- オプション
  * 利用できるオプション
    * -i -- 強度データも表示する
    * -r -- データを記録する
    * -p -- 記録してあるデータを再生する

例: 強度データを表示する
% UrgViewer -i

- 連絡先
  - Mailing list <urgwidget-users@lists.sourceforge.net>
