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  \page UrgRecorder_page URG データの記録ツール

  <h2>URG データの記録ツール</h2>

  - URG でデータの記録が行えるアプリケーション
    - 保存データは、実行ファイルと同じ場所に作成されたフォルダに配置される
    - svn checkout http://svn.sourceforge.jp/svnroot/qrobosdk/trunk 中の programs/UrgRecorder がソースコード

  \image html UrgRecorder_image.png データ記録中の様子

  - ダウンロード
    - <a href="UrgRecorder_005.zip">Windows 用の実行バイナリ</a>
    - <a href="DLL_003.zip">Windows 用の Qt の DLL ファイル</a>

  - 使い方
    - ソースからコンパイルするか、必要なファイルをダウンロードし、全て同じフォルダに配置する

  - コンパイル方法
    - Qt をインストールし、qmake, make を実行する

  - 依存ライブラリ
    - Windows, Linux, Mac
      - Qt (>= 4.4.0)
      - Boost (>= 1.35.0)
*/
