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  \page UrgPorts_page URG ポートの表示ツール

  <h2>URG ポートの表示ツール</h2>

  - 存在する COM ポート一覧を表示する
  - 使われているドライバが URG 用かどうかで URG ポートを判別して "[URG]" を付加する
    - シリアル接続されている URG は認識できない
  - 動作確認は Windows XP のみ

  \image html UrgPorts_abst.png 動作例

  - ソースコード
    - subversion で取得可能
      - svn checkout http://svn.sourceforge.jp/svnroot/qrobosdk/trunk 中の programs/UrgPort

  - ダウンロード
    - <a href="UrgPorts_002.zip">Windows 用の実行バイナリ</a>
    - <a href="DLL_003.zip">Windows 用の Qt の DLL ファイル</a>

  - 使い方
    - ソースからコンパイルするか、必要なファイルをダウンロードし、全て同じフォルダに配置する

  - 依存ライブラリ
    - Qt (>= 4.4.0)
    - Boost (>= 1.35.0)

*/
