#ifndef QRK_SYSTEM_TICKS_H
#define QRK_SYSTEM_TICKS_H

/*!
  \file
  \brief タイムスタンプ取得関数

  \author Satofumi KAMIMURA

  $Id: system_ticks.h 1727 2010-02-26 08:56:46Z satofumi $
*/


/*!
  \brief Quick Robot Development Kit
*/
namespace qrk
{
  /*!
    \brief タイムスタンプの取得

    \retval タイムスタンプ [msec]
  */
  extern long system_ticks(void);
}

#endif /* !QRK_SYSTEM_TICKS_H */
