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  \page log_100219_page 2010/02/19 (記述中)

  - 概要
    - \ref log_100219_circuit
    - 基板を設計し、P 版に発注
    - 地図の教示再生まわりときに問題になりそうな項目について (実機実験)
    - 距離センサのデータが移動障害物かどうかを判別する方法について

  !!!


  \section log_100219_circuit ロボットの構成図、回路図、ソフトウェア構成図の報告

  構成図を書き出し、必要な回路を作成する。

  \image html log_100219_circuit_abst.jpg メイン基板の構成図

  - メイン基板の構成図を書き出しながら思ったこと
    - 対バッテリー用の基板用のコネクタを決定して購入する
      - ついでに、バッテリー側のコネクタも探して購入する
    - COSEL DC-DC のサンプル回路を確認する
    - SH7125 の秋月評価基板の回路を確認する
    - FTDI FT232RL のサンプル回路を確認する
    - P板.com で可能な V カット(ミシン目)の条件を調べておく
      - 小さな基板の V カットなどはできなかったはず

  \subsection log_100219_circuit_cosel COSEL DC-DC のサンプル回路

  今回は、12[V]->5[V] で 500[mA] 出力可能な、ZUS 3 1205 を使う。

  !!!


  !!! サンプル回路の調査結果など

  !!! Eagle で作成したメイン基板の回路

  !!! エンコーダ基板の回路

  !!! 発注前の基板図


  \section log_100219_pban 基板を設計し、P 版に発注

  !!! 基板が到着した後の報告を書く


  \section log_100219_misc 雑多な報告

  - 秋月からバッテリーを購入し、搭載してみた。

  \image html log_100219_battery_image.jpg 12 [V] バッテリー

  !!! ロボットに搭載したときの写真


  \section log_100219_next 予定

  - 次回(3/5)までの予定
    - !!!

  - いつかやること
    - 座標系についての考え方の説明ページを作る
    - ロボットの作り方のページを作成する
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