#ifndef QRK_ROBOT_MACRO_H
#define QRK_ROBOT_MACRO_H

/*!
  \file
  \brief ロボット用のマクロ定義

  \author Satofumi KAMIMURA

  $Id: robot_macro.h 1083 2009-06-27 00:46:23Z satofumi $
*/

enum {
  RightId = 0,
  LeftId = 1,
};

#endif /* !QRK_ROBOT_MACRO_H */
