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  \page MultiUrgViewer_page URG データ転送割合の表示ツール

  <h2>URG データ転送割合の表示ツール</h2>

  - 複数の URG について、受信データの転送割合を表示するアプリケーション。
    - svn checkout http://svn.sourceforge.jp/svnroot/qrobosdk/trunk 中の programs/MultiUrgViewer がソースコード
      - ソースコードのダウンロードには <a href="http://tortoisesvn.tigris.org/">TortoiseSVN</a> などが便利です

  \image html MultiUrgViewer_image.png 動作例

  - ダウンロード
    - <a href="MultiUrgViewer.zip">Windows 用の実行バイナリ</a>

  - 使い方
    - ソースからコンパイルするか、必要なファイルをダウンロードし、全て同じフォルダに配置する
    \verbatim 使用例
% ./MultiUrgViewer \endverbatim

  - コンパイル方法
    - Qt をインストールし、qmake, make を実行する

  - 依存ライブラリ
    - Windows, Linux, Mac
      - Qt (>= 4.4.0)
      - Boost (>= 1.35.0)
*/
