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  \page ScipPlayer_page URG 記録データの閲覧ツール

  <h2>URG 記録データの閲覧ツール</h2>

  - URG の SCIP 形式の記録データを 2D 表示して閲覧するためのツール
    - svn checkout http://svn.sourceforge.jp/svnroot/qrobosdk/trunk 中の programs/ScipPlayer がソースコード
      - ソースコードのダウンロードには <a href="http://tortoisesvn.tigris.org/">TortoiseSVN</a> などが便利です
    - URG のパラメータ情報は、受信データ中の PP から取得するようになっている
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  \image html ScipPlayer_abst.png 取得データの表示例

  - ダウンロード
    - <a href="ScipPlayer.zip">Windows 用の実行バイナリ</a>

  - 依存ライブラリ
    - Windows, Linux, Mac
      - Qt (>= 4.4.0)

  - 再生のサンプルデータ
    - <a href="mConnection_0_recv.txt">mConnection_0_recv.txt</a>
*/
