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  \mainpage

  - 使用する CPU 端子について
    - SCI
      - SCI1
        - RXD1 (PA3)
        - TXD1 (PA4)
        - SCK1 (PA5)
    \n \n
    - モータ制御用の IO
      - IN1, IN2
        - TIOC3A (PE8)
        - TIOC3C (PE10)
      - ST
        - PE9
      \n \n
      - IN1, IN2
        - TIOC4A (PE12)
        - TIOC4C (PE14)
      - ST
        - PE13
    \n \n
    - エンコーダ入力
      - TIOC1A (PE4), TIOC1B (PE5)
      - TIOC2A (PE6), TIOC2B (PE7)
    \n \n
    - インプットキャプチャ用の信号
      - !!!
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