#ifndef ROBOT_PARAMS_H
#define ROBOT_PARAMS_H

/*!
  \file
  \brief 筐体毎のパラメータ管理

  \author Satofumi KAMIMURA

  $Id: robotParams.h 286 2008-10-20 09:40:22Z satofumi $
*/

/* add your TYPE file */
#ifdef beego
#include "param_beego.h"
#elif M1
#include "param_M1.h"
#elif CQ
#include "param_CQ.h"
#else
// !!! RunCtrl のコンパイル時にエラーになるので、外してある
//#error "edit robotParams.h"
#endif

#endif /* !ROBOT_PARAMS_H */
