/*!
  \page sample_astar_page A* アルゴリズムを用いた障害物回避

  \section sample_astar_abstract 概説

  環境をスキャンする方法の説明です。\n

  !!! やっていることの説明

  !!! 使い方の簡単な説明

  詳しくは、サンプルをご覧下さい。

  - \ref sample_astar_cpp
  - \ref sample_astar_lua

  !!! 動作しているシミュレーション画面の動画

  \section sample_astar_cpp C++ 版

  cpp/move_astar/move_astar.cpp
  \include cpp/move_astar/move_astar.cpp

  \section sample_astar_lua Lua 版
  lua/move_astar/move_astar.lua
  \include lua/move_astar/move_astar.lua
*/
