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  \page UrgScanner_page Wii リモコンによる３次元データ取得

  <h2>URG を用いた３次元環境の測定サンプル</h2>

  - Wii リモコンと URG を固定し、Wii リモコンの３軸加速度により推定した姿勢に基づいて URG の距離データを表示するサンプル
    - svn checkout http://svn.sourceforge.jp/svnroot/qrobosdk/trunk 中の programs/UrgScanner がソースコード
      - ソースコードのダウンロードには <a href="http://tortoisesvn.tigris.org/">TortoiseSVN</a> などが便利です

  \image html wii_urg_device.jpg Wii リモコンへの URG 固定例 (ビニールテープ等でも可)

  - 依存ライブラリ
    - Windows
      - Qt (>= 4.4.0), SDL
    \n \n
    - Linux
      - Qt (>= 4.4.0), cwiid (>= 0.6.0), SDL
    \n \n
    - Mac
      - 対応予定なし

  - ダウンロード
    - <a href="UrgScanner_own_data.wrl">測定した VRML データ</a>

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  \image html UrgScanner_own_data_snapshot.jpg VRML 表示のスナップショット

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  \image html UrgScanner_own_real.jpg UrgScanner 実行時の環境写真
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