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  \page class_list_page 主なクラス、関数

  \section class_list_modules 主なモジュールのクラス

  - 走行モジュール
    - qrk::BeegoDrive ... ビーゴの制御クラス

  - 測域センサ・モジュール
    - qrk::UrgDevice ... URG の制御クラス

  - 座標系モジュール
    - qrk::Coordinate ... 座標系の基本クラス

  - 経路走行モジュール
    - qrk::FollowLines ... 点列で与えられた直線を追従
    - qrk::SearchPath ... A* アルゴリズムによる経路探索

  - 自己位置推定モジュール
    - qrk::LrfDirection ... レンジセンサを用いた向きの推定

  - 平面幾何モジュール
    - qrk::Point ... (x, y) を管理
    - qrk::Rect ... (x, y, w, h) を管理
    - qrk::Angle ... 角度を管理
    - qrk::Position ... (x, y, 角度) を管理

  - システムモジュール
    - qrk::ticks ... 現在のタイムスタンプを取得
    - qrk::delay ... 指定された msec だけ待機
    - qrk::BatteryState ... PC のバッテリー状態を取得

  - モニタリング・モジュール
    - qrk::mBeegoDrive ... BeegoDrive のモニタクラス
    - qrk::mUrgDevice ... UrgDevice のモニタクラス

  - 通信モジュール
    - qrk::SerialDevice ... RS232C 通信
    - qrk::TcpipSocket ... TCP/IP 通信
    - qrk::TcpipAccepter ... TCP/IP サーバ作成用

  - ジョイスティック
    - qrk::UsbJoystick ... USB ジョイスティック
    - qrk::WiiJoystick ... Wii Remote コントローラ
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