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  \page log_091120_page 2009/11/20

- 概要
  - \ref log_091120_meeting
  - \ref log_091120_next


  \section log_091120_meeting 喫茶店での議事録を作成、送付

  試走会の終了後、つくチャレ 2009 の反省会と今後についてのミーティング時のログ。

  - 敗因についての発言
    - もう少し早く始めよう
    - 試走会にちゃんと出よう
    - シミュレータ作成に時間かけすぎ
    - 実機で実験しよう
    - 防水しよう
    - 予備の部品を用意しておこう

  - どうするべきか
    - 自分にプレッシャーをかけてみる
      - 北陽電機の名前で出てみる
      - ロボットを作成してメンバーに送り、使ってもらう
    - 毎回の試走会に出る
    - 月に２回、報告書を書いてメール送信する
      - 第１週、第３週の金曜日までに送信する

  - 今後の予定案
    - 会社の屋上で実験する
    - マイルストーンを定義して、進捗を報告する
    - 持ち運びやすい Robedo を使い、適した場所に移動して実験する
    - シミュレータで動かしたら、その実行バイナリを送信する
    - 実機で動かし、動画を提出する
    - 座標系の操作について、アフィン変換について調べてみる

  - 問題点について
    - シミュレータが動かないことがある
      - TCP/IP のかわりに名前付きパイプを使ってみては？

  - 名言集
    - 「ソフトウェア屋さんなのに、早めに完成させて動作確認しないのはなぜ？」
    \n \n
    - 「スキルが足りてないのかなぁ？」\n
      「スキルが足りているかどうか、のレベルに達していない」
    \n \n
    - 「やっと終わった！」\n
      「いや、まだ始まってすらないですから」


  \section log_091120_next 次回の予定

  - 今後の予定について、マイルストーンを定義して送信する
  - アフィン変換について調べ、座標系モジュールの仕様を書き出す
  - ２本のポールを使った環境での位置推定のサンプル作成
    - 試走会の直前に作成しようとしていたサンプルを作成する
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