/*!
  \page sample_scan_page 物体までの距離を測る

  \section sample_scan_abstract 概説

  環境をスキャンする方法の説明です。\n

  !!! URG が必要なことの明記

  !!! 使い方の簡単な説明

  詳しくは、サンプルをご覧下さい。

  - \ref sample_scan_cpp
  - \ref sample_scan_lua

  !!! 動作しているシミュレーション画面の動画

  \section sample_scan_cpp C++ 版

  cpp/scan_simple/scan_simple.cpp
  \include cpp/scan_simple/scan_simple.cpp

  \section sample_scan_lua Lua 版
  lua/scan_simple/scan_simple.lua
  \include lua/scan_simple/scan_simple.lua
*/
