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  \page run_idea_page アイディア (記述中)

  - !!! 座標系を複数管理するあたりは、別モジュールが行う

  - !!! 経路を走らせるためのナビゲーション用モジュールを提供する
    - !!! 位置の補正は、ナビゲーション用モジュールが担当する
    - !!! ナビゲーション用モジュールは、障害物が経路上にあった場合の対処も行う

  !!!
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