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  \mainpage QRK (Quick Robot SDK)

  \image html qrk_title.png (予定) ビーゴ、(自作) の画像も並べて配置する

  ロボット制御用のライブラリとツールをオープンソースで提供します。多くの制御クラスと、主要デバイスのシミュレータを提供し、プログラムの効率的な開発を可能にします。

  \section mainpage_abstract 概要

  - 主な利用目的
    - ロボット教育の教材として
    - ロボット研究のプラットフォームとして

  - 特徴
    - ロボットやセンサ用の、多くの制御ライブラリを提供
    - 3D シミュレータを提供
    - Lua スクリプトを用いた再コンパイル不要なプログラム開発
    - 動作時のログを記録し、くり返し再生する機能を提供

  - 対応しているデバイス
    - (予定) ビーゴ (テクノクラフト)の走行制御コントローラ
    - (予定) 名称未定 (自作)の走行制御コントローラ
    - URG シリーズセンサ

  - 動作プラットフォーム
    - (予定) Windows XP, Windows 7
    - Linux (Ubuntu 9.10, Plamo Linux)
    - (予定) Mac

  - 依存ライブラリ
    - Qt
    - Boost
    - Lua, Luabind
    - SDL

  \section mainpage_news ニュース

  - \ref news_20090821 (2009-08-21)
    \n \n
    >> <a href="news_page.html">全てのニュースを見る</a>

  MENU_BEGIN

  _ForgeLink_

  \section mainpage_user ドキュメント

  - \subpage install_page
  - \subpage tutorial_page
  - \subpage samples_page
  - \subpage class_list_page
  - \subpage simulator_page
  - \subpage robots_page
  - \subpage detail_page
  - \subpage faq_page

  \section mainpage_screenshot スクリーンショット

  - <a href="http://sourceforge.jp/projects/qrobosdk/images">画像のリスト</a>
  - \subpage movie_list_page

  \section mainpage_license ライセンス

  - <a href="http://www.gnu.org/licenses/lgpl-3.0.txt">LGPL</a>

  \section mainpage_download ダウンロード

  - Windows 用、実行バイナリ \n
    <a href="http://downloads.sourceforge.jp/qrobosdk/43271/qrk-0.0.1_win_alpha1.zip?download">qrk-0.0.1_win_alpha1.zip</a>

  - Windows 用、開発ライブラリ \n
    (検証中) \n
    <a href="http://downloads.sourceforge.jp/qrobosdk/43271/qrk-0.0.1_win_devel_alpha1.tar.gz?download">qrk-0.0.1_win_devel_alpha1...</a>

  - ソースコード \n
    <a href="http://downloads.sourceforge.jp/qrobosdk/43271/qrk-0.0.1_alpha1.tar.gz?download">qrk-0.0.1_alpha1.tar.gz</a>
    <a href="http://downloads.sourceforge.jp/qrobosdk/43271/qrk-0.0.1_alpha1.zip?download">qrk-0.0.1_alpha1.zip</a>

  - サンプル \n
    !!! まだ

  \n
  MENU_END

  \section mainpage_request 要望・バグ報告

  - 既知のバグ一覧
    - <a href="http://sourceforge.jp/projects/qrobosdk/ticket/">バグ管理システム</a>

  - 新しい要望・バグ報告
    - <a href="https://hyakuren-soft.fogbugz.com/default.asp?qrk">QRK のフォーラム・ページ</a>

  \section mainpage_developer 開発者の募集

  このプロジェクトでは開発者を募集しています。興味のある方は、まず ML をご覧ください。

  - <a href="http://sourceforge.jp/projects/qrobosdk/lists/archive/dev">ML アーカイブ</a>
  - <a href="http://lists.sourceforge.jp/mailman/listinfo/qrobosdk-dev">ML への参加方法</a>

  \section mainpage_repository 開発版のソースコード

  - Subversion による取得
  \verbatim
svn co http://svn.sourceforge.jp/svnroot/qrobosdk/trunk qrobosdk \endverbatim

  \n
  \author Satofumi <satofumi@users.sourceforge.jp>
*/
