#ifndef QRK_ODOMETRY_T_H
#define QRK_ODOMETRY_T_H

/*!
  \file
  \brief 推定自己位置の管理

  \author Satofumi KAMIMURA

  $Id: odometry_t.h 1887 2010-08-30 23:32:45Z satofumi $
*/


//! 推定自己位置の管理
typedef struct
{
    unsigned char dummy;
    // !!!
} odometry_t;

#endif /* !QRK_ODOMETRY_T_H */
