#ifndef PWM_T_H
#define PWM_T_H

/*!
  \file
  \brief モータの低レベル制御

  \author Satofumi KAMIMURA

  $Id: pwm_t.h 1673 2010-02-05 16:38:25Z satofumi $
*/


//! モータの制御モード
typedef enum {
  PwmMode_CW,
  PwmMode_CCW,
  PwmMode_Stop,
  PwmMode_Free,
} PwmMode;

#endif /* !PWM_T_H */
