/*!
  \page controller_test_page テスト (記述中)


  \section controller_test_target ターゲット上で行うテスト

  - シリアル送信のテスト
    - \ref sci_write.c

  - シリアル受信のテスト
    - \ref sci_echoback.c

  - タイマーのテスト
    - \ref times_1sec.c

  - エンコーダのテスト
    - \ref encoder_print.c
      - エンコーダ出力が変位することを確認する

  - PWM を指定してモータが回転するかのテスト
    - \ref pwm_output.c

  - サーボ・フリーのテスト
    - \ref servo_free.c


  \section controller_test_target ホスト上で行うテスト

  - 車輪の回転速を与えたときに、適切な目標カウンタ値に変換されるかテスト
    - !!!
      - 1 [mm/sec] の速度を与えたときに、適切に変換されるかテスト

  - 並進速度と回転速度から、各輪の速度が計算されるかのテスト
    - !!!

  - エンコーダ値を与えたときに、推定位置が適切に変化するかのテスト
    - !!!

  - 通信プロトコルのテスト
    - !!!
*/
