#ifndef QRK_URG_PARAMETER_T_H
#define QRK_URG_PARAMETER_T_H

/*!
  \file
  \brief Parameter information of URG

  \author Satofumi KAMIMURA

  $Id: urg_parameter_t.h 1989 2012-05-18 00:32:36Z satofumi $
*/


enum {
  UrgParameterLines = 8 + 1 + 1,
};


/*!
  \brief URG parameters
*/
typedef struct {
  long distance_min_;                  /*!< DMIN Information */
  long distance_max_;                  /*!< DMAX Information */
  int area_total_;                     /*!< ARES Information */
  int area_min_;                       /*!< AMIN Information */
  int area_max_;                       /*!< AMAX Information */
  int area_front_;                     /*!< AFRT Information */
  int scan_rpm_;                       /*!< SCAN Information */
} urg_parameter_t;

#endif /* !QRK_URG_PARAMETER_T_H */
