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  \page navigation_idea_page アイディア (記述中)

  - !!! 経路を有向グラフで管理する
  - !!! ノードが位置を示す
    - スタート地点、図書館前、など
  - !!! エッジが移動経路を示す
    - エッジが示す経路の情報と、実際の環境との距離は一致していなくてよい
  - !!! ノードの開始時に、特別な処理を行っても良い
    - 停止した状態での位置補正、移動開始ボタンの入力待ち、など

  - !!! 走行経路は、エッジの順番で指定する
    - 走行予定の経路は、GUI アプリ上で閲覧できるようにする

  !!!

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