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  \file
  \brief 車輪の直接的な回転速度制御

  \author Satofumi KAMIMURA

  $Id: directWheelCtrl.c 286 2008-10-20 09:40:22Z satofumi $
*/

#include "directWheelCtrl.h"


void initDirectWheelCtrlInfo(directWheelInfo_t *directWhl) {
  directWhl->ref_mm_sec_vel = 0;
}
