/*!
  \page sample_straight_page まっすぐ走って止まる

  \section sample_straight_abstract 概説

  移動の基本となる、直進についての説明です。\n
  このライブラリでは、まっすぐ走行する方法として、

  - 直線追従コマンドを使う
    - qrk::Running::followLine()

  - 両輪の車輪速を同じに設定する
    - qrk::WheelDirect::setWheelVelocity()

  といった方法を提供しています。

  また、直線追従コマンドを使って「まっすぐ走る」を実現したときに、停止する方法としては

  - 止まる位置が指定できる直線追従コマンドを使う
    - qrk::Running::stopLine()

  - 一定時間後に、停止するコマンドを使う
    - qrk::Running::stop()

  などが利用できます。\n
  詳しくは、サンプルをご覧下さい。

  - \ref sample_straight_cpp
  - \ref sample_straight_lua

  !!! 動作しているシミュレーション画面の動画

  \section sample_straight_cpp C++ 版

  cpp/move_straight/move_straight.cpp
  \include cpp/move_straight/move_straight.cpp

  \section sample_straight_lua Lua 版
  lua/move_straight/move_straight.lua
  \include lua/move_straight/move_straight.lua
*/
