/*!
  \page UrgRecorder_page URG データの記録ツール

  <h2>URG データの記録ツール</h2>

  - URG でデータの記録が行えるアプリケーション
    - 保存データは、実行ファイルと同じ場所に作成されたフォルダに配置される
    - svn checkout http://svn.sourceforge.jp/svnroot/qrobosdk/trunk 中の programs/UrgRecorder がソースコード
      - ソースコードのダウンロードには <a href="http://tortoisesvn.tigris.org/">TortoiseSVN</a> などが便利です

  \image html UrgRecorder_image.png データ記録中の様子

  \image html sensor_radian.png CSV 保存形式における、角度と座標系の関係

  - ダウンロード
    - <a href="UrgRecorder.zip">Windows 用の実行バイナリ</a>

  - 使い方
    - ソースからコンパイルするか、必要なファイルをダウンロードし、全て同じフォルダに配置する

  - コンパイル方法
    - Qt をインストールし、qmake, make を実行する

  - 依存ライブラリ
    - Windows, Linux, Mac
      - Qt (>= 4.4.0)
      - Boost (>= 1.35.0)
*/
