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  \mainpage

  URG のデータを表示、記録するツール

  \section features 実装する機能

  - URG 距離データの表示
    - 強度データも表示できるようにする

  - データ取得設定の変更
    - MD/MS, GD/GS, ME
    - 取得範囲
    - cluster value
    - capture times
    - interval scan


  - 距離データの表示
    - データ取得


  - メイン表示
    - グリッド
      - グリッドの数値
      - 距離データ
        - 強度データ
    - データの更新間隔
    - カーソル位置
*/
