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  \page serial_mac_page Mac でのシリアルデバイスの確認

  URG と通信を行う方法について説明します。

  基本的に、Mac と Linux は、URG のプログラミング環境としては同じであり、プログラムも Linux と同じプログラムで動作します。\n
  Mac と Linux で異なることは、以下の通りです。

  - URG が /dev/tty.usbmodem1d11 など、USB のモデムとして認識される
  - open() に対して O_EXLOCK が指定できる

  上記以外の情報については、\ref serial_lin_page を参照して下さい。
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