/*!
  \page install_linux_page Linux へのインストール

  インストールについて説明します。

  - \ref install_linux_others
  - \ref install_linux_qrk
  - \ref install_linux_sample

  \section install_linux_others 依存しているパッケージのインストール

  QRK をインストールする前に、依存しているライブラリやツールのインストールが必要です。\n
  Ubuntu 9.10 では、パッケージ管理ツールである Synaptic を用いてインストールできます。

  \image html synaptic_image.png Synaptic

  Ubuntu 9.10 においてインストールが必要なパッケージは

  - g++
  - libqt4-dev
  - libboost-dev
  - luabind-dev
  - lua5.1
  - libode-dev
  - libcv-dev
  - libsdl-net1.2-dev
  - libsdl-ttf2.0-dev
  - libsdl-image1.2-dev

  です。

  \section install_linux_qrk QRK のインストール

  -# \ref mainpage_download から最新版の qrk-x.x.x.tar.zip をダウンロードします。
  \n \n
  -# パッケージを展開し、コンパイルします。
  \verbatim
% tar zxvf qrk-x.x.x.tar.gz
% cd qrk-x.x.x
% ./configure
% make \endverbatim
  \n
  -# コンパイルが無事終了したら、インストールを行います
  \verbatim
% sudo make install \endverbatim

  \section install_linux_sample サンプルの実行

  動作確認として、サンプルの qrk_samples をコンパイルして実行してみます。

  -# \ref mainpage_download から最新版の qrk_samples-x.x.x.tar.zip をダウンロードします。
  \n \n
  -# パッケージを展開し、コンパイルします。
  \verbatim
% tar zxvf qrk_samples-x.x.x.tar.gz
% cd qrk_samples-x.x.x
% ./configure
% make \endverbatim
  \n
  -# 連続直線の追従サンプルをシミュレータ上で実行してみます。
  \verbatim
% cd cpp/move_lines
% ./move_lines -s \endverbatim
  \n
  -# ロボットが直線上を走行する画面が表示されれば、インストールは無事に完了しています。
  \n \n
  \image html move_lines_image.png move_lines の動作例
*/
