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  \page scip_commands_page SCIP コマンドの解説

  SCIP とは、URG と通信するためのプロトコル名です。\n
  URG とのやりとりは、全てこの SCIP プロトコルのコマンドを用いて行います。\n

  \image html scip_and_pc.png URG センサとのやりとりには SCIP のコマンドを用いる

  \n
  SCIP コマンドは「動作モードの設定」「ステータス情報の取得」「距離データの取得」の３種類に分類できます。\n
  以降では、各種類について、使い方を紹介します。

  - \subpage scip_mode_page
    - \ref scip_mode_scip20_section ... SCIP2.0 モードへの切替え
    - \ref scip_mode_tmx_section ... タイムスタンプモード
    - \ref scip_mode_ss_section ... 通信ボーレートの変更
    - \ref scip_mode_bm_section ... レーザの発光
    - \ref scip_mode_qt_section ... レーザの消灯、計測停止
    - \ref scip_mode_rs_section ... パラメータリセット、計測停止
    - \ref scip_mode_cr_section ... モータ回転速度の変更

  - \subpage scip_status_page
    - \ref scip_status_vv_section ... バージョン情報の取得
    - \ref scip_status_pp_section ... パラメータ情報の取得
    - \ref scip_status_ii_section ... ステータス情報の取得

  - \subpage scip_capture_page
    - \ref scip_capture_gds_section ... 距離データの逐次取得
    - \ref scip_capture_mds_section ... 距離データの連続取得

  \n
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