/*!
  \page samples_page サンプルプログラム

  全てのサンプルプログラムは \ref mainpage_download から取得できます。

  \section samples_basic 初級サンプル

  - <b>ロボット</b>
    - \subpage sample_straight_page
    - \subpage sample_circle_page
    - \subpage sample_rotate_page
    - \subpage sample_lines_page

  - <b>レーザレンジセンサ</b>
    - \subpage sample_scan_page
    - (予定) エリアへの侵入を検知する
    - (予定) 特徴点を抽出する
    - (予定) 移動物体を追跡する

  \section samples_master 中級サンプル

  - <b>ロボット と レーザレンジセンサ</b>
    - (予定) 障害物を検出して停止する
    - (予定) 移動しながら環境データを記録する (二次元)
    - (予定) 移動しながら環境データを記録する (三次元)
    - \subpage sample_astar_page

  \section samples_professional 上級サンプル

  - <b>カルマンフィルタ</b>
    - (予定) カルマンフィルタによる位置推定を評価する
*/
