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detect(PImage) - クラス jp.nyatla.nyar4psg.NyARBoard のメソッド
  i_imageから最も一致度の高いマーカを検出し、cfThreshold以上の一致度であれば、 pos2d,angle,trans,confidence,transmatのプロパティを更新します。
detect(PImage) - クラス jp.nyatla.nyar4psg.SingleARTKMarker のメソッド
  画像から、マーカの認識処理を行い、プロパティを更新します。
detect(PImage) - クラス jp.nyatla.nyar4psg.SingleNyIdMarker のメソッド
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