/* 
 * PROJECT: NyARToolkit(Extension)
 * --------------------------------------------------------------------------------
 * The NyARToolkit is Java edition ARToolKit class library.
 * Copyright (C)2008-2009 Ryo Iizuka
 *
 * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
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 * 
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 *
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 * 
 * For further information please contact.
 *	http://nyatla.jp/nyatoolkit/
 *	<airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>
 * 
 */
package jp.nyatla.nyartoolkit.markersystem.utils;

import java.util.ArrayList;

import jp.nyatla.nyartoolkit.core.NyARCode;
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.NyARException;
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.match.NyARMatchPattDeviationColorData;
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.match.NyARMatchPattResult;
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.match.NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA;
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.rasterdriver.INyARPerspectiveCopy;
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.NyARIntPoint2d;

/**
 * このクラスは、ARマーカの検出状態を保持するリストです。
 */
public class ARMarkerList extends ArrayList<ARMarkerList.Item>
{
	/**
	 * このクラスは、ARマーカの検出結果を保存するデータクラスです。
	 */
	public static class Item extends TMarkerData
	{
		/** MK_ARの情報。比較のための、ARToolKitマーカを格納します。*/
		public final NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA matchpatt;
		/** MK_ARの情報。検出した矩形の格納変数。マーカの一致度を格納します。*/
		public double cf;
		public int patt_w;
		public int patt_h;
		/** MK_ARの情報。パターンのエッジ割合。*/
		public final int patt_edge_percentage;
		/** */
		public Item(NyARCode i_patt,int i_patt_edge_percentage,double i_patt_size) throws NyARException
		{
			super();
			this.matchpatt=new NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA(i_patt);
			this.patt_edge_percentage=i_patt_edge_percentage;
			this.marker_offset.setSquare(i_patt_size);
			this.patt_w=i_patt.getWidth();
			this.patt_h=i_patt.getHeight();
			return;
		}		
	}	
	/**
	 * 
	 */
	private static final long serialVersionUID = 1L;
	private double _configense_th=0.5;//RGB比較をしなければ0.7くらいでいいのだけど。
	private final NyARMatchPattResult _patt_result=new NyARMatchPattResult();;
	private final MultiResolutionPattProvider _mpickup=new MultiResolutionPattProvider();
	private ARMarkerSortList _mkmap;
	public ARMarkerList() throws NyARException
	{
		this._mkmap=new ARMarkerSortList();//初期値1マーカ
		//sqはtrackingでnull初期化済み
		return;
	}
	/**
	 * このAdd以外使わないでね。
	 */
	public boolean add(ARMarkerList.Item i_e)
	{
		//マッチテーブルのサイズを調整
		int s=this.size()+1;
		while(this._mkmap.getLength()<s*s){
			this._mkmap.append();
		}
		return super.add(i_e);
	}
	/**
	 * マーカの一致敷居値を設定する。
	 */
	public void setConficenceTh(double i_th)
	{
		this._configense_th=i_th;
	}
	/**
	 * o_targetsに、敷居値を越えたターゲットリストを返却する。
	 * @param i_pix_drv
	 * @param i_vertex
	 * @param o_targets
	 * @return
	 * @throws NyARException 
	 */
	public boolean update(INyARPerspectiveCopy i_pix_drv,SquareStack.Item i_sq) throws NyARException
	{
		//sq_tmpに値を生成したかのフラグ
		boolean is_ganalated_sq=false;
		for(int i=this.size()-1;i>=0;i--){
			ARMarkerList.Item target=this.get(i);
			//解像度に一致する画像を取得
			NyARMatchPattDeviationColorData diff=this._mpickup.getDeviationColorData(target, i_pix_drv,i_sq.ob_vertex);
			//マーカのパターン解像度に一致したサンプリング画像と比較する。
			if(!target.matchpatt.evaluate(diff,this._patt_result)){
				continue;
			}
			//敷居値をチェック
			if(this._patt_result.confidence<this._configense_th)
			{
				continue;
			}
			//マーカマップへの追加対象か調べる。
			ARMarkerSortList.Item ip=this._mkmap.getInsertPoint(this._patt_result.confidence);
			if(ip==null){
				continue;
			}
			//マーカマップアイテムの矩形に参照値を設定する。
			ip=this._mkmap.insertFromTailBefore(ip);
			ip.cf=this._patt_result.confidence;
			ip.dir=this._patt_result.direction;
			ip.marker=target;
			ip.ref_sq=i_sq;
			is_ganalated_sq=true;
		}
		return is_ganalated_sq;
	}		
	/**
	 * @param i_num_of_markers
	 * マーカの個数
	 */
	public void prepare()
	{
		//マッチングテーブルをリセット
		this._mkmap.reset();
	}
	public void finish()
	{
		//一致率の最も高いアイテムを得る。
		ARMarkerSortList.Item top_item=this._mkmap.getTopItem();
		//アイテムを検出できなくなるまで、一致率が高い順にアイテムを得る。
		while(top_item!=null){
			//検出したアイテムのARmarkerIndexのデータをセット
			ARMarkerList.Item target=top_item.marker;
			if(target.lost_count>0){
				//未割当のマーカのみ検出操作を実行。
				target.cf=top_item.cf;
				target.lost_count=0;//消失カウンタをリセット
				target.life++;      //ライフ値を加算
				target.sq=top_item.ref_sq;
				target.sq.rotateVertexL(4-top_item.dir);
				NyARIntPoint2d.shiftCopy(top_item.ref_sq.ob_vertex,target.tl_vertex,4-top_item.dir);
				target.tl_center.setValue(top_item.ref_sq.center2d);
				target.tl_rect_area=top_item.ref_sq.rect_area;
			}
			//基準アイテムと重複するアイテムを削除する。
			this._mkmap.disableMatchItem(top_item);
			top_item=this._mkmap.getTopItem();
		}
		//消失カウンタが敷居値を越えたら、lifeを0にする。
	}
}