/* 
 * PROJECT: NyARToolkit
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 * This work is based on the original ARToolKit developed by
 *   Hirokazu Kato
 *   Mark Billinghurst
 *   HITLab, University of Washington, Seattle
 * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/
 *
 * The NyARToolkit is Java edition ARToolKit class library.
 * Copyright (C)2008-2009 Ryo Iizuka
 *
 * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 * (at your option) any later version.
 * 
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 * 
 * For further information please contact.
 *	http://nyatla.jp/nyatoolkit/
 *	<airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>
 * 
 */
package jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat;

import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.squaredetect.NyARSquare;


/**
 * This class calculates ARMatrix from square information. -- 変換行列を計算するクラス。
 * 
 */
public interface INyARTransMat
{
	/**
	 * 理想座標系の四角系から、i_offsetのパラメタで示される矩形を(0,0,0)の点から移動するための行列式を計算し、o_resultへ格納します。
	 * @param i_square
	 * @param i_offset
	 * @param o_result
	 * @throws NyARException
	 */
	public void transMat(NyARSquare i_square,NyARRectOffset i_offset, NyARTransMatResult o_result) throws NyARException;
	/**
	 * 理想座標系の四角系から、i_offsetのパラメタで示される矩形を(0,0,0)の点から移動するための行列式を計算し、o_resultへ格納します。
	 * i_prev_resultにある過去の情報を参照するため、変移が少ない場合はより高精度な値を返します。
	 * @param i_square
	 * @param i_offset
	 * @param i_prev_result
	 * 参照する過去のオブジェクトです。このオブジェクトとo_resultには同じものを指定できます。
	 * @param o_result
	 * 結果を格納するオブジェクトです。
	 * @throws NyARException
	 */
	public void transMatContinue(NyARSquare i_square,NyARRectOffset i_offset,NyARTransMatResult i_prev_result,NyARTransMatResult o_result) throws NyARException;
}
