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## Hierarchy For All Packages

Package Hierarchies:
  java.io, java.lang, java.util, javax.microedition.io, javax.microedition.lcdui, lejos.navigation, lejos.nxt, lejos.nxt.comm, lejos.subsumption, lejos.util

## Class Hierarchy

- java.lang.Object
  - lejos.util.AbstractRecyclable (implements lejos.util.Recyclable)
    - lejos.util.RecyclableArray
  - lejos.subsumption.Arbitrator
  - lejos.util.Assertion
  - lejos.nxt.Battery
  - java.util.BitSet
  - lejos.nxt.comm.Bluetooth
  - lejos.nxt.comm.BTConnection (implements javax.microedition.io.StreamConnection)
  - lejos.nxt.Button (implements lejos.nxt.ListenerCaller)
  - java.lang.Class
  - java.lang.Float
  - javax.microedition.lcdui.Graphics
  - java.util.Hashtable
  - lejos.nxt.I2CSensor (implements lejos.nxt.SensorConstants)
    - lejos.nxt.ColorSensor
    - lejos.nxt.CompassSensor
    - lejos.nxt.TiltSensor
    - lejos.nxt.UltrasonicSensor
  - java.io.InputStream
    - java.io.DataInputStream
  - java.lang.Integer
  - lejos.nxt.LCD
  - lejos.nxt.comm.LCP
  - lejos.nxt.LightSensor (implements lejos.nxt.SensorConstants)
  - java.lang.Math
  - lejos.nxt.Motor (implements lejos.util.TimerListener)
  - lejos.nxt.MotorPort
  - java.io.OutputStream
    - java.io.DataOutputStream
  - lejos.navigation.Pilot
  - lejos.nxt.Poll
  - java.util.Random
  - lejos.nxt.RCXLightSensor (implements lejos.nxt.SensorConstants)
  - lejos.nxt.RCXMotor
  - lejos.util.Recycler
    - lejos.util.ArrayRecycler
  - java.lang.Runtime
  - lejos.nxt.SensorPort (implements lejos.nxt.ListenerCaller)
  - lejos.nxt.Sound
  - lejos.nxt.SoundSensor (implements lejos.nxt.SensorConstants)
  - java.lang.String
  - java.lang.StringBuffer
  - java.lang.StringUtils
  - java.lang.System
  - lejos.navigation.TachoNavigator (implements lejos.navigation.Navigator)
  - lejos.nxt.TextMenu
  - java.lang.Thread
    - lejos.subsumption.ActivityBase
      - lejos.subsumption.Activity
  - java.lang.Throwable
    - java.lang.Error
      - java.lang.NoClassDefFoundError
      - java.lang.NoSuchMethodError
      - java.lang.OutOfMemoryError
      - java.lang.StackOverflowError
      - java.lang.ThreadDeath
    - java.lang.Exception
      - java.lang.ArithmeticException
      - java.lang.ClassNotFoundException
      - java.lang.InterruptedException
      - java.io.IOException
      - java.lang.RuntimeException
        - java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException
        - java.lang.ClassCastException
        - java.util.EmptyQueueException
        - java.util.EmptyStackException
        - java.lang.IllegalArgumentException
        - java.lang.IllegalMonitorStateException
        - java.lang.IllegalStateException
        - java.lang.NullPointerException
      - lejos.subsumption.StopException
  - lejos.util.Timer
  - lejos.nxt.TouchSensor (implements lejos.nxt.SensorConstants)
  - java.util.Vector
    - java.util.Queue
    - java.util.Stack

## Interface Hierarchy

- lejos.subsumption.Behavior
- lejos.nxt.ButtonListener
- java.lang.Cloneable
- lejos.nxt.ListenerCaller
- lejos.navigation.Navigator
- lejos.util.Recyclable
- lejos.nxt.SensorConstants
- lejos.nxt.SensorPortListener
- java.io.Serializable
- javax.microedition.io.StreamConnection
- lejos.util.TimerListener

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