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## Hierarchy For All Packages

Package Hierarchies:
  java.awt, java.io, java.lang, java.util, javax.bluetooth, javax.microedition.io, javax.microedition.lcdui, lejos.devices, lejos.navigation, lejos.nxt, lejos.nxt.comm, lejos.nxt.debug, lejos.nxt.remote, lejos.rcxcomm, lejos.subsumption, lejos.util

## Class Hierarchy

- java.lang.Object
  - lejos.util.AbstractRecyclable (implements lejos.util.Recyclable)
    - lejos.util.RecyclableArray
  - lejos.subsumption.Arbitrator
  - lejos.subsumption.Arbitrator2
  - java.util.ArrayList
  - lejos.util.Assertion
  - lejos.nxt.BasicMotor
    - lejos.nxt.Motor
    - lejos.nxt.RCXMotor
  - lejos.nxt.Battery
  - java.util.BitSet
  - lejos.nxt.comm.Bluetooth
  - lejos.nxt.comm.BTConnection (implements lejos.nxt.comm.NXTConnection)
  - java.io.BufferedWriter
  - lejos.nxt.Button (implements lejos.nxt.ListenerCaller)
  - lejos.util.ButtonCounter
  - java.lang.Class
  - javax.microedition.lcdui.Command
  - lejos.util.Datalogger
  - lejos.nxt.debug.DebugInterface
  - lejos.nxt.debug.DebugMonitor
  - lejos.nxt.debug.DebugObject
  - lejos.nxt.debug.DebugStackFrame
  - lejos.nxt.debug.DebugThread
  - lejos.nxt.debug.DebugThreads
  - javax.bluetooth.DeviceClass
  - lejos.nxt.comm.DeviceInfo
  - javax.microedition.lcdui.Display
  - javax.microedition.lcdui.Displayable
    - javax.microedition.lcdui.Screen
      - javax.microedition.lcdui.Alert
      - javax.microedition.lcdui.Form (implements javax.microedition.lcdui.CommandListener)
      - javax.microedition.lcdui.List (implements javax.microedition.lcdui.Choice)
      - javax.microedition.lcdui.TextBox
  - java.io.File
  - lejos.nxt.comm.FirmwareInfo
  - lejos.nxt.Flash
  - java.lang.Float
  - javax.microedition.lcdui.Font
  - javax.microedition.lcdui.Graphics
  - lejos.nxt.GyroSensor (implements lejos.nxt.SensorConstants)
  - java.util.Hashtable
    - java.util.Properties
  - lejos.nxt.I2CSensor (implements lejos.nxt.SensorConstants)
    - lejos.nxt.ColorSensor
    - lejos.nxt.CompassSensor
    - lejos.nxt.IRSeeker
    - lejos.nxt.LSC
    - lejos.nxt.LServo
    - lejos.nxt.NXTCam
    - lejos.nxt.NXTe
    - lejos.nxt.OpticalDistanceSensor
    - lejos.nxt.PSPNXController
    - lejos.nxt.RCXLink (implements lejos.rcxcomm.Opcode)
    - lejos.nxt.RCXMotorMultiplexer
    - lejos.nxt.RCXSensorMultiplexer
    - lejos.nxt.TiltSensor
    - lejos.nxt.UltrasonicSensor
  - javax.microedition.lcdui.Image
  - java.io.InputStream
    - java.io.DataInputStream
    - java.io.FileInputStream
    - lejos.nxt.comm.NXTInputStream
  - lejos.nxt.comm.InputValues
  - java.lang.Integer
  - javax.microedition.lcdui.Item
    - javax.microedition.lcdui.ChoiceGroup (implements javax.microedition.lcdui.Choice)
    - javax.microedition.lcdui.Gauge
    - javax.microedition.lcdui.Spacer
    - javax.microedition.lcdui.StringItem
    - javax.microedition.lcdui.TextField
  - lejos.devices.KeyEvent
  - lejos.nxt.LCD
  - lejos.nxt.comm.LCP
  - lejos.nxt.LightSensor (implements lejos.nxt.SensorConstants)
  - lejos.rcxcomm.LLC
  - javax.bluetooth.LocalDevice
  - java.lang.Math
  - lejos.nxt.MotorPort (implements lejos.nxt.TachoMotorPort)
  - lejos.devices.NMEASentence
  - lejos.nxt.comm.NXTComm
  - lejos.nxt.comm.NXTCommand (implements lejos.nxt.comm.NXTProtocol)
  - lejos.nxt.comm.NXTServerSocket
  - lejos.nxt.comm.NXTSocket
  - java.io.OutputStream
    - java.io.DataOutputStream
    - java.io.FileOutputStream
    - lejos.nxt.LCDOutputStream
    - lejos.nxt.comm.NXTOutputStream
    - java.io.PrintStream
  - lejos.rcxcomm.PacketHandler
    - lejos.rcxcomm.LLCHandler
    - lejos.rcxcomm.LLCReliableHandler
  - lejos.navigation.Pilot
    - lejos.navigation.CompassPilot
  - lejos.nxt.Poll
  - java.util.Random
  - lejos.nxt.comm.RConsole
  - lejos.rcxcomm.RCXAbstractPort
    - lejos.rcxcomm.RCXPort
  - lejos.nxt.RCXLightSensor (implements lejos.nxt.SensorConstants)
  - lejos.nxt.RCXPlexedMotorPort (implements lejos.nxt.BasicMotorPort)
  - lejos.nxt.RCXRemoteMotorPort (implements lejos.nxt.BasicMotorPort)
  - java.awt.Rectangle
  - lejos.util.Recycler
    - lejos.util.ArrayRecycler
  - lejos.nxt.remote.RemoteBattery (implements lejos.nxt.comm.NXTProtocol)
  - javax.bluetooth.RemoteDevice
  - lejos.nxt.remote.RemoteMotorPort (implements lejos.nxt.comm.NXTProtocol, lejos.nxt.TachoMotorPort)
  - lejos.nxt.remote.RemoteNXT
  - lejos.nxt.remote.RemoteSensorPort (implements lejos.nxt.ADSensorPort, lejos.nxt.comm.NXTProtocol)
  - java.lang.Runtime
  - lejos.nxt.SensorPort (implements lejos.nxt.I2CPort, lejos.nxt.LegacySensorPort, lejos.nxt.ListenerCaller)
  - lejos.rcxcomm.Serial
  - lejos.nxt.Settings
  - lejos.nxt.Sound
  - lejos.nxt.SoundSensor (implements lejos.nxt.SensorConstants)
  - java.lang.String
  - java.lang.StringBuffer
  - java.lang.System
  - lejos.nxt.SystemSettings
  - lejos.navigation.TachoNavigator (implements lejos.navigation.Navigator)
    - lejos.navigation.CompassNavigator
  - lejos.nxt.TextMenu
  - java.lang.Thread
    - lejos.subsumption.ActivityBase
      - lejos.subsumption.Activity
    - lejos.devices.GPS
    - lejos.devices.Keyboard
    - lejos.nxt.comm.LCPBTResponder
    - lejos.nxt.Motor.Regulator
  - java.lang.Throwable
    - java.lang.Error
      - java.lang.NoClassDefFoundError
      - java.lang.NoSuchMethodError
      - java.lang.OutOfMemoryError
      - java.lang.StackOverflowError
      - java.lang.ThreadDeath
    - java.lang.Exception
      - java.lang.ArithmeticException
      - java.lang.ClassNotFoundException
      - java.lang.InterruptedException
      - java.io.IOException
        - javax.bluetooth.BluetoothStateException
        - java.io.EOFException
      - java.lang.RuntimeException
        - java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException
        - java.lang.ClassCastException
        - java.util.EmptyQueueException
        - java.util.EmptyStackException
        - java.lang.IllegalArgumentException
          - java.lang.NumberFormatException
        - java.lang.IllegalMonitorStateException
        - java.lang.IllegalStateException
        - java.lang.NullPointerException
        - java.lang.StringIndexOutOfBoundsException
      - lejos.subsumption.StopException
  - javax.microedition.lcdui.Ticker
  - lejos.util.Timer
  - lejos.nxt.TouchSensor (implements lejos.nxt.SensorConstants)
  - lejos.nxt.comm.USB
  - lejos.nxt.comm.USBConnection (implements lejos.nxt.comm.NXTConnection)
  - java.util.Vector
    - java.util.Queue
    - java.util.Stack

## Interface Hierarchy

- lejos.nxt.BasicMotorPort
  - lejos.nxt.TachoMotorPort (also extends lejos.nxt.Tachometer)
- lejos.subsumption.Behavior
  - lejos.subsumption.Behavior2
- lejos.nxt.ButtonListener
- javax.microedition.lcdui.Choice
- java.lang.Cloneable
- javax.microedition.lcdui.CommandListener
- javax.microedition.io.Connection
  - javax.microedition.io.InputConnection
    - lejos.nxt.comm.NXTConnection
    - javax.microedition.io.StreamConnection (also extends javax.microedition.io.OutputConnection)
      - lejos.nxt.comm.NXTConnection
  - lejos.nxt.comm.NXTConnection
  - javax.microedition.io.OutputConnection
    - lejos.nxt.comm.NXTConnection
    - javax.microedition.io.StreamConnection (also extends javax.microedition.io.InputConnection)
      - lejos.nxt.comm.NXTConnection
  - javax.microedition.io.StreamConnection (also extends javax.microedition.io.InputConnection, javax.microedition.io.OutputConnection)
    - lejos.nxt.comm.NXTConnection
- java.util.Enumeration
- javax.microedition.lcdui.ItemCommandListener
- javax.microedition.lcdui.ItemStateListener
- java.util.Iterator
- lejos.devices.KeyListener
- lejos.nxt.ListenerCaller
- lejos.navigation.Navigator
- lejos.nxt.comm.NXTProtocol
- lejos.rcxcomm.Opcode
- lejos.util.Recyclable
- lejos.nxt.SensorConstants
  - lejos.nxt.ADSensorPort
    - lejos.nxt.LegacySensorPort
  - lejos.nxt.BasicSensorPort
    - lejos.nxt.ADSensorPort
      - lejos.nxt.LegacySensorPort
    - lejos.nxt.I2CPort
    - lejos.nxt.LegacySensorPort
  - lejos.nxt.I2CPort
  - lejos.nxt.LegacySensorPort
- lejos.nxt.SensorPortListener
- java.io.Serializable
- lejos.nxt.Tachometer
  - lejos.nxt.TachoMotorPort (also extends lejos.nxt.BasicMotorPort)
- lejos.util.TimerListener

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