1.テストプログラム
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テストプログラムはNOSを使用してマルチタスク処理を行うための必要最小限
のサンプルコードです。


2.テストプログラム詳細
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コードでは低優先順位のタスクが一定時間スリープを行い、メッセージ待ちの
高優先順位のタスクへメッセージを送るだけの処理を延々と繰り替えしていま
す。


2.1.メイン処理

NOSの初期化と実行するスレッドの登録を行い、スケジューラーの呼び出しを行っ
ています。


2.2.タスク１（低優先順位）

タスク１は一定時間スリープして、スレッドを切り替えてタスク２にメッセー
ジを送る処理だけを行っています。


2.3.タスク２（高優先順位）

タスク２はタスク１から受信したメッセージをメッセージの返却先メッセージ
ボックスに返却するだけです。

