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 * PROJECT: MiMic
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#include "../NyLPC_cStopwatch.h"
#if NyLPC_ARCH==NyLPC_ARCH_FREERTOS

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

/**
 * 現在のtickCountを返します。
 */
NyLPC_TUInt32 NyLPC_cStopwatch_now(void)
{
	return xTaskGetTickCount();
}

/**
 * インスタンスを生成します。
 */
void NyLPC_cStopwatch_initialize(NyLPC_TcStopwatch_t* i_inst)
{
	return;
}
/**
 * 基準時刻をセットします。
 * 値は、システム依存のtick値です。
 */
void NyLPC_cStopwatch_set(NyLPC_TcStopwatch_t* i_inst,NyLPC_TUInt32 i_initial)
{
	i_inst->_tick=i_initial;
	return;
}

/**
 * 基準時刻に、現在時刻をセットします。
 */
void NyLPC_cStopwatch_setNow(NyLPC_TcStopwatch_t* i_inst)
{
	i_inst->_tick=NyLPC_cStopwatch_now();
}
/**
 * タイムアウト計測を開始します。
 * この関数は、基準時刻に現在の時刻をセットします。
 */
void NyLPC_cStopwatch_startExpire(NyLPC_TcStopwatch_t* i_inst,NyLPC_TUInt32 i_timeout)
{
	NyLPC_cStopwatch_setNow(i_inst);
	i_inst->_ex_timeout=i_timeout;
}

/**
 * NyLPC_cStopwatch_startExpireで設定した時間を経過したかを返します。
 */
NyLPC_TBool NyLPC_cStopwatch_isExpired(NyLPC_TcStopwatch_t* i_inst)
{
	//経過時間の判定
	if(NyLPC_cStopwatch_elapseInMsec(i_inst)>i_inst->_ex_timeout){
		i_inst->_ex_timeout=0;
	}
	return (i_inst->_ex_timeout==0);
}

/**
 * 基準時刻と現在時刻の差を計算して、経過時間をミリ秒で返します。
 */
NyLPC_TUInt32 NyLPC_cStopwatch_elapseInMsec(const NyLPC_TcStopwatch_t* i_inst)
{
	return (NyLPC_cStopwatch_now()-i_inst->_tick)/portTICK_RATE_MS;
}

#endif
