/*
 * Copyright (c) 2009-2010 jMonkeyEngine
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions are
 * met:
 *
 * * Redistributions of source code must retain the above copyright
 *   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 *
 * * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *   documentation and/or other materials provided with the distribution.
 *
 * * Neither the name of 'jMonkeyEngine' nor the names of its contributors
 *   may be used to endorse or promote products derived from this software
 *   without specific prior written permission.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
 * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
 * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
 * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
 * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
 * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR
 * PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
 * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
 * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
 * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 */

package com.jme3.bounding;

/**
 * NOTE: This class has been commented out as it has too many dependencies.
 */


//
//import java.io.IOException;
//import java.nio.FloatBuffer;
//
////import com.jme.scene.TriMesh;
//
///**
// * Started Date: Sep 5, 2004 <br>
// * <br>
// *
// * @author Jack Lindamood
// * @author Joshua Slack (alterations for .9)
// * @version $Id: OrientedBoundingBox.java,v 1.35 2007/09/21 15:45:31 nca Exp $
// */
//public class OrientedBoundingBox extends BoundingVolume {
//
//    private static final long serialVersionUID = 1L;
//
//    static private final Vector3f _compVect3 = new Vector3f();
//
//    static private final Vector3f _compVect4 = new Vector3f();
//
//    static private final Vector3f _compVect5 = new Vector3f();
//
//    static private final Vector3f _compVect6 = new Vector3f();
//
//    static private final Vector3f _compVect7 = new Vector3f();
//
//    static private final Vector3f _compVect8 = new Vector3f();
//
//    static private final Vector3f _compVect9 = new Vector3f();
//
//    static private final Vector3f _compVect10 = new Vector3f();
//
//    static private final Vector3f tempVe = new Vector3f();
//
//    static private final Matrix3f tempMa = new Matrix3f();
//
//    static private final Quaternion tempQa = new Quaternion();
//
//    static private final Quaternion tempQb = new Quaternion();
//
//    private static final float[] fWdU = new float[3];
//
//    private static final float[] fAWdU = new float[3];
//
//    private static final float[] fDdU = new float[3];
//
//    private static final float[] fADdU = new float[3];
//
//    private static final float[] fAWxDdU = new float[3];
//
//    private static final float[] tempFa = new float[3];
//
//    private static final float[] tempFb = new float[3];
//
//    /** X axis of the Oriented Box. */
//    public final Vector3f xAxis = new Vector3f(1, 0, 0);
//
//    /** Y axis of the Oriented Box. */
//    public final Vector3f yAxis = new Vector3f(0, 1, 0);
//
//    /** Z axis of the Oriented Box. */
//    public final Vector3f zAxis = new Vector3f(0, 0, 1);
//
//    /** Extents of the box along the x,y,z axis. */
//    public final Vector3f extent = new Vector3f(0, 0, 0);
//
//    /** Vector array used to store the array of 8 corners the box has. */
//    public final Vector3f[] vectorStore = new Vector3f[8];
//
//    private final Vector3f tempVk = new Vector3f();
//    private final Vector3f tempForword = new Vector3f(0, 0, 1);
//    private final Vector3f tempLeft = new Vector3f(1, 0, 0);
//    private final Vector3f tempUp = new Vector3f(0, 1, 0);
//
//    static private final FloatBuffer _mergeBuf = BufferUtils
//            .createVector3Buffer(16);
//
//    /**
//     * If true, the box's vectorStore array correctly represents the box's
//     * corners.
//     */
//    public boolean correctCorners = false;
//
//    public OrientedBoundingBox() {
//        for (int x = 0; x < 8; x++)
//            vectorStore[x] = new Vector3f();
//    }
//
//    public Type getType() {
//        return Type.OBB;
//    }
//
//    public BoundingVolume transform(Quaternion rotate, Vector3f translate,
//            Vector3f scale, BoundingVolume store) {
//        rotate.toRotationMatrix(tempMa);
//        return transform(tempMa, translate, scale, store);
//    }
//
//    public BoundingVolume transform(Matrix3f rotate, Vector3f translate,
//            Vector3f scale, BoundingVolume store) {
//        if (store == null || store.getType() != Type.OBB) {
//            store = new OrientedBoundingBox();
//        }
//        OrientedBoundingBox toReturn = (OrientedBoundingBox) store;
//        toReturn.extent.set(FastMath.abs(extent.x * scale.x),
//                FastMath.abs(extent.y * scale.y),
//                FastMath.abs(extent.z * scale.z));
//        rotate.mult(xAxis, toReturn.xAxis);
//        rotate.mult(yAxis, toReturn.yAxis);
//        rotate.mult(zAxis, toReturn.zAxis);
//        center.mult(scale, toReturn.center);
//        rotate.mult(toReturn.center, toReturn.center);
//        toReturn.center.addLocal(translate);
//        toReturn.correctCorners = false;
//        return toReturn;
//    }
//
//    public int whichSide(Plane plane) {
//        float fRadius = FastMath.abs(extent.x * (plane.getNormal().dot(xAxis)))
//                + FastMath.abs(extent.y * (plane.getNormal().dot(yAxis)))
//                + FastMath.abs(extent.z * (plane.getNormal().dot(zAxis)));
//        float fDistance = plane.pseudoDistance(center);
//        if (fDistance <= -fRadius)
//            return Plane.NEGATIVE_SIDE;
//        else if (fDistance >= fRadius)
//            return Plane.POSITIVE_SIDE;
//        else
//           return Plane.NO_SIDE;
//    }
//
//    public void computeFromPoints(FloatBuffer points) {
//        containAABB(points);
//    }
//
//    /**
//     * Calculates an AABB of the given point values for this OBB.
//     *
//     * @param points
//     *            The points this OBB should contain.
//     */
//    private void containAABB(FloatBuffer points) {
//        if (points == null || points.limit() <= 2) { // we need at least a 3
//            // float vector
//            return;
//        }
//
//        BufferUtils.populateFromBuffer(_compVect1, points, 0);
//        float minX = _compVect1.x, minY = _compVect1.y, minZ = _compVect1.z;
//        float maxX = _compVect1.x, maxY = _compVect1.y, maxZ = _compVect1.z;
//
//        for (int i = 1, len = points.limit() / 3; i < len; i++) {
//            BufferUtils.populateFromBuffer(_compVect1, points, i);
//
//            if (_compVect1.x < minX)
//                minX = _compVect1.x;
//            else if (_compVect1.x > maxX)
//                maxX = _compVect1.x;
//
//            if (_compVect1.y < minY)
//                minY = _compVect1.y;
//            else if (_compVect1.y > maxY)
//                maxY = _compVect1.y;
//
//            if (_compVect1.z < minZ)
//                minZ = _compVect1.z;
//            else if (_compVect1.z > maxZ)
//                maxZ = _compVect1.z;
//        }
//
//        center.set(minX + maxX, minY + maxY, minZ + maxZ);
//        center.multLocal(0.5f);
//
//        extent.set(maxX - center.x, maxY - center.y, maxZ - center.z);
//
//        xAxis.set(1, 0, 0);
//        yAxis.set(0, 1, 0);
//        zAxis.set(0, 0, 1);
//
//        correctCorners = false;
//    }
//
//    public BoundingVolume merge(BoundingVolume volume) {
//        // clone ourselves into a new bounding volume, then merge.
//        return clone(new OrientedBoundingBox()).mergeLocal(volume);
//    }
//
//    public BoundingVolume mergeLocal(BoundingVolume volume) {
//        if (volume == null)
//            return this;
//
//        switch (volume.getType()) {
//
//            case OBB: {
//                return mergeOBB((OrientedBoundingBox) volume);
//            }
//
//            case AABB: {
//                return mergeAABB((BoundingBox) volume);
//            }
//
//            case Sphere: {
//                return mergeSphere((BoundingSphere) volume);
//            }
//
//            default:
//                return null;
//
//        }
//    }
//
//    private BoundingVolume mergeSphere(BoundingSphere volume) {
//        BoundingSphere mergeSphere = volume;
//        if (!correctCorners)
//            this.computeCorners();
//
//        _mergeBuf.rewind();
//        for (int i = 0; i < 8; i++) {
//            _mergeBuf.put(vectorStore[i].x);
//            _mergeBuf.put(vectorStore[i].y);
//            _mergeBuf.put(vectorStore[i].z);
//        }
//        _mergeBuf.put(mergeSphere.center.x + mergeSphere.radius).put(
//                mergeSphere.center.y + mergeSphere.radius).put(
//                mergeSphere.center.z + mergeSphere.radius);
//        _mergeBuf.put(mergeSphere.center.x - mergeSphere.radius).put(
//                mergeSphere.center.y + mergeSphere.radius).put(
//                mergeSphere.center.z + mergeSphere.radius);
//        _mergeBuf.put(mergeSphere.center.x + mergeSphere.radius).put(
//                mergeSphere.center.y - mergeSphere.radius).put(
//                mergeSphere.center.z + mergeSphere.radius);
//        _mergeBuf.put(mergeSphere.center.x + mergeSphere.radius).put(
//                mergeSphere.center.y + mergeSphere.radius).put(
//                mergeSphere.center.z - mergeSphere.radius);
//        _mergeBuf.put(mergeSphere.center.x - mergeSphere.radius).put(
//                mergeSphere.center.y - mergeSphere.radius).put(
//                mergeSphere.center.z + mergeSphere.radius);
//        _mergeBuf.put(mergeSphere.center.x - mergeSphere.radius).put(
//                mergeSphere.center.y + mergeSphere.radius).put(
//                mergeSphere.center.z - mergeSphere.radius);
//        _mergeBuf.put(mergeSphere.center.x + mergeSphere.radius).put(
//                mergeSphere.center.y - mergeSphere.radius).put(
//                mergeSphere.center.z - mergeSphere.radius);
//        _mergeBuf.put(mergeSphere.center.x - mergeSphere.radius).put(
//                mergeSphere.center.y - mergeSphere.radius).put(
//                mergeSphere.center.z - mergeSphere.radius);
//        containAABB(_mergeBuf);
//        correctCorners = false;
//        return this;
//    }
//
//    private BoundingVolume mergeAABB(BoundingBox volume) {
//        BoundingBox mergeBox = volume;
//        if (!correctCorners)
//            this.computeCorners();
//
//        _mergeBuf.rewind();
//        for (int i = 0; i < 8; i++) {
//            _mergeBuf.put(vectorStore[i].x);
//            _mergeBuf.put(vectorStore[i].y);
//            _mergeBuf.put(vectorStore[i].z);
//        }
//        _mergeBuf.put(mergeBox.center.x + mergeBox.xExtent).put(
//                mergeBox.center.y + mergeBox.yExtent).put(
//                mergeBox.center.z + mergeBox.zExtent);
//        _mergeBuf.put(mergeBox.center.x - mergeBox.xExtent).put(
//                mergeBox.center.y + mergeBox.yExtent).put(
//                mergeBox.center.z + mergeBox.zExtent);
//        _mergeBuf.put(mergeBox.center.x + mergeBox.xExtent).put(
//                mergeBox.center.y - mergeBox.yExtent).put(
//                mergeBox.center.z + mergeBox.zExtent);
//        _mergeBuf.put(mergeBox.center.x + mergeBox.xExtent).put(
//                mergeBox.center.y + mergeBox.yExtent).put(
//                mergeBox.center.z - mergeBox.zExtent);
//        _mergeBuf.put(mergeBox.center.x - mergeBox.xExtent).put(
//                mergeBox.center.y - mergeBox.yExtent).put(
//                mergeBox.center.z + mergeBox.zExtent);
//        _mergeBuf.put(mergeBox.center.x - mergeBox.xExtent).put(
//                mergeBox.center.y + mergeBox.yExtent).put(
//                mergeBox.center.z - mergeBox.zExtent);
//        _mergeBuf.put(mergeBox.center.x + mergeBox.xExtent).put(
//                mergeBox.center.y - mergeBox.yExtent).put(
//                mergeBox.center.z - mergeBox.zExtent);
//        _mergeBuf.put(mergeBox.center.x - mergeBox.xExtent).put(
//                mergeBox.center.y - mergeBox.yExtent).put(
//                mergeBox.center.z - mergeBox.zExtent);
//        containAABB(_mergeBuf);
//        correctCorners = false;
//        return this;
//    }
//
//    private BoundingVolume mergeOBB(OrientedBoundingBox volume) {
//        // OrientedBoundingBox mergeBox=(OrientedBoundingBox) volume;
//        // if (!correctCorners) this.computeCorners();
//        // if (!mergeBox.correctCorners) mergeBox.computeCorners();
//        // Vector3f[] mergeArray=new Vector3f[16];
//        // for (int i=0;i<vectorStore.length;i++){
//        // mergeArray[i*2+0]=this .vectorStore[i];
//        // mergeArray[i*2+1]=mergeBox.vectorStore[i];
//        // }
//        // containAABB(mergeArray);
//        // correctCorners=false;
//        // return this;
//        // construct a box that contains the input boxes
//        // Box3<Real> kBox;
//        OrientedBoundingBox rkBox0 = this;
//        OrientedBoundingBox rkBox1 = volume;
//
//        // The first guess at the box center. This value will be updated later
//        // after the input box vertices are projected onto axes determined by an
//        // average of box axes.
//        Vector3f kBoxCenter = (rkBox0.center.add(rkBox1.center, _compVect7))
//                .multLocal(.5f);
//
//        // A box's axes, when viewed as the columns of a matrix, form a rotation
//        // matrix. The input box axes are converted to quaternions. The average
//        // quaternion is computed, then normalized to unit length. The result is
//        // the slerp of the two input quaternions with t-value of 1/2. The
//        // result is converted back to a rotation matrix and its columns are
//        // selected as the merged box axes.
//        Quaternion kQ0 = tempQa, kQ1 = tempQb;
//        kQ0.fromAxes(rkBox0.xAxis, rkBox0.yAxis, rkBox0.zAxis);
//        kQ1.fromAxes(rkBox1.xAxis, rkBox1.yAxis, rkBox1.zAxis);
//
//        if (kQ0.dot(kQ1) < 0.0f)
//            kQ1.negate();
//
//        Quaternion kQ = kQ0.addLocal(kQ1);
//        kQ.normalize();
//
//        Matrix3f kBoxaxis = kQ.toRotationMatrix(tempMa);
//        Vector3f newXaxis = kBoxaxis.getColumn(0, _compVect8);
//        Vector3f newYaxis = kBoxaxis.getColumn(1, _compVect9);
//        Vector3f newZaxis = kBoxaxis.getColumn(2, _compVect10);
//
//        // Project the input box vertices onto the merged-box axes. Each axis
//        // D[i] containing the current center C has a minimum projected value
//        // pmin[i] and a maximum projected value pmax[i]. The corresponding end
//        // points on the axes are C+pmin[i]*D[i] and C+pmax[i]*D[i]. The point C
//        // is not necessarily the midpoint for any of the intervals. The actual
//        // box center will be adjusted from C to a point C' that is the midpoint
//        // of each interval,
//        // C' = C + sum_{i=0}^1 0.5*(pmin[i]+pmax[i])*D[i]
//        // The box extents are
//        // e[i] = 0.5*(pmax[i]-pmin[i])
//
//        int i;
//        float fDot;
//        Vector3f kDiff = _compVect4;
//        Vector3f kMin = _compVect5;
//        Vector3f kMax = _compVect6;
//        kMin.zero();
//        kMax.zero();
//
//        if (!rkBox0.correctCorners)
//            rkBox0.computeCorners();
//        for (i = 0; i < 8; i++) {
//            rkBox0.vectorStore[i].subtract(kBoxCenter, kDiff);
//
//            fDot = kDiff.dot(newXaxis);
//            if (fDot > kMax.x)
//                kMax.x = fDot;
//            else if (fDot < kMin.x)
//                kMin.x = fDot;
//
//            fDot = kDiff.dot(newYaxis);
//            if (fDot > kMax.y)
//                kMax.y = fDot;
//            else if (fDot < kMin.y)
//                kMin.y = fDot;
//
//            fDot = kDiff.dot(newZaxis);
//            if (fDot > kMax.z)
//                kMax.z = fDot;
//            else if (fDot < kMin.z)
//                kMin.z = fDot;
//
//        }
//
//        if (!rkBox1.correctCorners)
//            rkBox1.computeCorners();
//        for (i = 0; i < 8; i++) {
//            rkBox1.vectorStore[i].subtract(kBoxCenter, kDiff);
//
//            fDot = kDiff.dot(newXaxis);
//            if (fDot > kMax.x)
//                kMax.x = fDot;
//            else if (fDot < kMin.x)
//                kMin.x = fDot;
//
//            fDot = kDiff.dot(newYaxis);
//            if (fDot > kMax.y)
//                kMax.y = fDot;
//            else if (fDot < kMin.y)
//                kMin.y = fDot;
//
//            fDot = kDiff.dot(newZaxis);
//            if (fDot > kMax.z)
//                kMax.z = fDot;
//            else if (fDot < kMin.z)
//                kMin.z = fDot;
//        }
//
//        this.xAxis.set(newXaxis);
//        this.yAxis.set(newYaxis);
//        this.zAxis.set(newZaxis);
//
//        this.extent.x = .5f * (kMax.x - kMin.x);
//        kBoxCenter.addLocal(this.xAxis.mult(.5f * (kMax.x + kMin.x), tempVe));
//
//        this.extent.y = .5f * (kMax.y - kMin.y);
//        kBoxCenter.addLocal(this.yAxis.mult(.5f * (kMax.y + kMin.y), tempVe));
//
//        this.extent.z = .5f * (kMax.z - kMin.z);
//        kBoxCenter.addLocal(this.zAxis.mult(.5f * (kMax.z + kMin.z), tempVe));
//
//        this.center.set(kBoxCenter);
//
//        this.correctCorners = false;
//        return this;
//    }
//
//    public BoundingVolume clone(BoundingVolume store) {
//        OrientedBoundingBox toReturn;
//        if (store instanceof OrientedBoundingBox) {
//            toReturn = (OrientedBoundingBox) store;
//        } else {
//            toReturn = new OrientedBoundingBox();
//        }
//        toReturn.extent.set(extent);
//        toReturn.xAxis.set(xAxis);
//        toReturn.yAxis.set(yAxis);
//        toReturn.zAxis.set(zAxis);
//        toReturn.center.set(center);
//        toReturn.checkPlane = checkPlane;
//        for (int x = vectorStore.length; --x >= 0; )
//            toReturn.vectorStore[x].set(vectorStore[x]);
//        toReturn.correctCorners = this.correctCorners;
//        return toReturn;
//    }
//
//    /**
//     * Sets the vectorStore information to the 8 corners of the box.
//     */
//    public void computeCorners() {
//        Vector3f akEAxis0 = xAxis.mult(extent.x, _compVect1);
//        Vector3f akEAxis1 = yAxis.mult(extent.y, _compVect2);
//        Vector3f akEAxis2 = zAxis.mult(extent.z, _compVect3);
//
//        vectorStore[0].set(center).subtractLocal(akEAxis0).subtractLocal(akEAxis1).subtractLocal(akEAxis2);
//        vectorStore[1].set(center).addLocal(akEAxis0).subtractLocal(akEAxis1).subtractLocal(akEAxis2);
//        vectorStore[2].set(center).addLocal(akEAxis0).addLocal(akEAxis1).subtractLocal(akEAxis2);
//        vectorStore[3].set(center).subtractLocal(akEAxis0).addLocal(akEAxis1).subtractLocal(akEAxis2);
//        vectorStore[4].set(center).subtractLocal(akEAxis0).subtractLocal(akEAxis1).addLocal(akEAxis2);
//        vectorStore[5].set(center).addLocal(akEAxis0).subtractLocal(akEAxis1).addLocal(akEAxis2);
//        vectorStore[6].set(center).addLocal(akEAxis0).addLocal(akEAxis1).addLocal(akEAxis2);
//        vectorStore[7].set(center).subtractLocal(akEAxis0).addLocal(akEAxis1).addLocal(akEAxis2);
//        correctCorners = true;
//    }
//
////    public void computeFromTris(int[] indices, TriMesh mesh, int start, int end) {
////        if (end - start <= 0) {
////            return;
////        }
////        Vector3f[] verts = new Vector3f[3];
////        Vector3f min = _compVect1.set(new Vector3f(Float.POSITIVE_INFINITY, Float.POSITIVE_INFINITY, Float.POSITIVE_INFINITY));
////        Vector3f max = _compVect2.set(new Vector3f(Float.NEGATIVE_INFINITY, Float.NEGATIVE_INFINITY, Float.NEGATIVE_INFINITY));
////        Vector3f point;
////        for (int i = start; i < end; i++) {
////        	mesh.getTriangle(indices[i], verts);
////            point = verts[0];
////            if (point.x < min.x)
////                min.x = point.x;
////            else if (point.x > max.x)
////                max.x = point.x;
////            if (point.y < min.y)
////                min.y = point.y;
////            else if (point.y > max.y)
////                max.y = point.y;
////            if (point.z < min.z)
////                min.z = point.z;
////            else if (point.z > max.z)
////                max.z = point.z;
////
////            point = verts[1];
////            if (point.x < min.x)
////                min.x = point.x;
////            else if (point.x > max.x)
////                max.x = point.x;
////            if (point.y < min.y)
////                min.y = point.y;
////            else if (point.y > max.y)
////                max.y = point.y;
////            if (point.z < min.z)
////                min.z = point.z;
////            else if (point.z > max.z)
////                max.z = point.z;
////
////            point = verts[2];
////            if (point.x < min.x)
////                min.x = point.x;
////            else if (point.x > max.x)
////                max.x = point.x;
////
////            if (point.y < min.y)
////                min.y = point.y;
////            else if (point.y > max.y)
////                max.y = point.y;
////
////            if (point.z < min.z)
////                min.z = point.z;
////            else if (point.z > max.z)
////                max.z = point.z;
////        }
////
////        center.set(min.addLocal(max));
////        center.multLocal(0.5f);
////
////        extent.set(max.x - center.x, max.y - center.y, max.z - center.z);
////
////        xAxis.set(1, 0, 0);
////        yAxis.set(0, 1, 0);
////        zAxis.set(0, 0, 1);
////
////        correctCorners = false;
////    }
//
//    public void computeFromTris(Triangle[] tris, int start, int end) {
//        if (end - start <= 0) {
//            return;
//        }
//
//        Vector3f min = _compVect1.set(tris[start].get(0));
//        Vector3f max = _compVect2.set(min);
//        Vector3f point;
//        for (int i = start; i < end; i++) {
//
//            point = tris[i].get(0);
//            if (point.x < min.x)
//                min.x = point.x;
//            else if (point.x > max.x)
//                max.x = point.x;
//            if (point.y < min.y)
//                min.y = point.y;
//            else if (point.y > max.y)
//                max.y = point.y;
//            if (point.z < min.z)
//                min.z = point.z;
//            else if (point.z > max.z)
//                max.z = point.z;
//
//            point = tris[i].get(1);
//            if (point.x < min.x)
//                min.x = point.x;
//            else if (point.x > max.x)
//                max.x = point.x;
//            if (point.y < min.y)
//                min.y = point.y;
//            else if (point.y > max.y)
//                max.y = point.y;
//            if (point.z < min.z)
//                min.z = point.z;
//            else if (point.z > max.z)
//                max.z = point.z;
//
//            point = tris[i].get(2);
//            if (point.x < min.x)
//                min.x = point.x;
//            else if (point.x > max.x)
//                max.x = point.x;
//
//            if (point.y < min.y)
//                min.y = point.y;
//            else if (point.y > max.y)
//                max.y = point.y;
//
//            if (point.z < min.z)
//                min.z = point.z;
//            else if (point.z > max.z)
//                max.z = point.z;
//        }
//
//        center.set(min.addLocal(max));
//        center.multLocal(0.5f);
//
//        extent.set(max.x - center.x, max.y - center.y, max.z - center.z);
//
//        xAxis.set(1, 0, 0);
//        yAxis.set(0, 1, 0);
//        zAxis.set(0, 0, 1);
//
//        correctCorners = false;
//    }
//
//    public boolean intersection(OrientedBoundingBox box1) {
//        // Cutoff for cosine of angles between box axes. This is used to catch
//        // the cases when at least one pair of axes are parallel. If this
//        // happens,
//        // there is no need to test for separation along the Cross(A[i],B[j])
//        // directions.
//        OrientedBoundingBox box0 = this;
//        float cutoff = 0.999999f;
//        boolean parallelPairExists = false;
//        int i;
//
//        // convenience variables
//        Vector3f akA[] = new Vector3f[] { box0.xAxis, box0.yAxis, box0.zAxis };
//        Vector3f[] akB = new Vector3f[] { box1.xAxis, box1.yAxis, box1.zAxis };
//        Vector3f afEA = box0.extent;
//        Vector3f afEB = box1.extent;
//
//        // compute difference of box centers, D = C1-C0
//        Vector3f kD = box1.center.subtract(box0.center, _compVect1);
//
//        float[][] aafC = { fWdU, fAWdU, fDdU };
//
//        float[][] aafAbsC = { fADdU, fAWxDdU, tempFa };
//
//        float[] afAD = tempFb;
//        float fR0, fR1, fR; // interval radii and distance between centers
//        float fR01; // = R0 + R1
//
//        // axis C0+t*A0
//        for (i = 0; i < 3; i++) {
//            aafC[0][i] = akA[0].dot(akB[i]);
//            aafAbsC[0][i] = FastMath.abs(aafC[0][i]);
//            if (aafAbsC[0][i] > cutoff) {
//                parallelPairExists = true;
//            }
//        }
//        afAD[0] = akA[0].dot(kD);
//        fR = FastMath.abs(afAD[0]);
//        fR1 = afEB.x * aafAbsC[0][0] + afEB.y * aafAbsC[0][1] + afEB.z
//                * aafAbsC[0][2];
//        fR01 = afEA.x + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A1
//        for (i = 0; i < 3; i++) {
//            aafC[1][i] = akA[1].dot(akB[i]);
//            aafAbsC[1][i] = FastMath.abs(aafC[1][i]);
//            if (aafAbsC[1][i] > cutoff) {
//                parallelPairExists = true;
//            }
//        }
//        afAD[1] = akA[1].dot(kD);
//        fR = FastMath.abs(afAD[1]);
//        fR1 = afEB.x * aafAbsC[1][0] + afEB.y * aafAbsC[1][1] + afEB.z
//                * aafAbsC[1][2];
//        fR01 = afEA.y + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A2
//        for (i = 0; i < 3; i++) {
//            aafC[2][i] = akA[2].dot(akB[i]);
//            aafAbsC[2][i] = FastMath.abs(aafC[2][i]);
//            if (aafAbsC[2][i] > cutoff) {
//                parallelPairExists = true;
//            }
//        }
//        afAD[2] = akA[2].dot(kD);
//        fR = FastMath.abs(afAD[2]);
//        fR1 = afEB.x * aafAbsC[2][0] + afEB.y * aafAbsC[2][1] + afEB.z
//                * aafAbsC[2][2];
//        fR01 = afEA.z + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*B0
//        fR = FastMath.abs(akB[0].dot(kD));
//        fR0 = afEA.x * aafAbsC[0][0] + afEA.y * aafAbsC[1][0] + afEA.z
//                * aafAbsC[2][0];
//        fR01 = fR0 + afEB.x;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*B1
//        fR = FastMath.abs(akB[1].dot(kD));
//        fR0 = afEA.x * aafAbsC[0][1] + afEA.y * aafAbsC[1][1] + afEA.z
//                * aafAbsC[2][1];
//        fR01 = fR0 + afEB.y;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*B2
//        fR = FastMath.abs(akB[2].dot(kD));
//        fR0 = afEA.x * aafAbsC[0][2] + afEA.y * aafAbsC[1][2] + afEA.z
//                * aafAbsC[2][2];
//        fR01 = fR0 + afEB.z;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // At least one pair of box axes was parallel, so the separation is
//        // effectively in 2D where checking the "edge" normals is sufficient for
//        // the separation of the boxes.
//        if (parallelPairExists) {
//            return true;
//        }
//
//        // axis C0+t*A0xB0
//        fR = FastMath.abs(afAD[2] * aafC[1][0] - afAD[1] * aafC[2][0]);
//        fR0 = afEA.y * aafAbsC[2][0] + afEA.z * aafAbsC[1][0];
//        fR1 = afEB.y * aafAbsC[0][2] + afEB.z * aafAbsC[0][1];
//        fR01 = fR0 + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A0xB1
//        fR = FastMath.abs(afAD[2] * aafC[1][1] - afAD[1] * aafC[2][1]);
//        fR0 = afEA.y * aafAbsC[2][1] + afEA.z * aafAbsC[1][1];
//        fR1 = afEB.x * aafAbsC[0][2] + afEB.z * aafAbsC[0][0];
//        fR01 = fR0 + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A0xB2
//        fR = FastMath.abs(afAD[2] * aafC[1][2] - afAD[1] * aafC[2][2]);
//        fR0 = afEA.y * aafAbsC[2][2] + afEA.z * aafAbsC[1][2];
//        fR1 = afEB.x * aafAbsC[0][1] + afEB.y * aafAbsC[0][0];
//        fR01 = fR0 + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A1xB0
//        fR = FastMath.abs(afAD[0] * aafC[2][0] - afAD[2] * aafC[0][0]);
//        fR0 = afEA.x * aafAbsC[2][0] + afEA.z * aafAbsC[0][0];
//        fR1 = afEB.y * aafAbsC[1][2] + afEB.z * aafAbsC[1][1];
//        fR01 = fR0 + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A1xB1
//        fR = FastMath.abs(afAD[0] * aafC[2][1] - afAD[2] * aafC[0][1]);
//        fR0 = afEA.x * aafAbsC[2][1] + afEA.z * aafAbsC[0][1];
//        fR1 = afEB.x * aafAbsC[1][2] + afEB.z * aafAbsC[1][0];
//        fR01 = fR0 + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A1xB2
//        fR = FastMath.abs(afAD[0] * aafC[2][2] - afAD[2] * aafC[0][2]);
//        fR0 = afEA.x * aafAbsC[2][2] + afEA.z * aafAbsC[0][2];
//        fR1 = afEB.x * aafAbsC[1][1] + afEB.y * aafAbsC[1][0];
//        fR01 = fR0 + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A2xB0
//        fR = FastMath.abs(afAD[1] * aafC[0][0] - afAD[0] * aafC[1][0]);
//        fR0 = afEA.x * aafAbsC[1][0] + afEA.y * aafAbsC[0][0];
//        fR1 = afEB.y * aafAbsC[2][2] + afEB.z * aafAbsC[2][1];
//        fR01 = fR0 + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A2xB1
//        fR = FastMath.abs(afAD[1] * aafC[0][1] - afAD[0] * aafC[1][1]);
//        fR0 = afEA.x * aafAbsC[1][1] + afEA.y * aafAbsC[0][1];
//        fR1 = afEB.x * aafAbsC[2][2] + afEB.z * aafAbsC[2][0];
//        fR01 = fR0 + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A2xB2
//        fR = FastMath.abs(afAD[1] * aafC[0][2] - afAD[0] * aafC[1][2]);
//        fR0 = afEA.x * aafAbsC[1][2] + afEA.y * aafAbsC[0][2];
//        fR1 = afEB.x * aafAbsC[2][1] + afEB.y * aafAbsC[2][0];
//        fR01 = fR0 + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        return true;
//    }
//
//    /*
//     * (non-Javadoc)
//     *
//     * @see com.jme.bounding.BoundingVolume#intersects(com.jme.bounding.BoundingVolume)
//     */
//    public boolean intersects(BoundingVolume bv) {
//        if (bv == null)
//            return false;
//
//        return bv.intersectsOrientedBoundingBox(this);
//    }
//
//    /*
//     * (non-Javadoc)
//     *
//     * @see com.jme.bounding.BoundingVolume#intersectsSphere(com.jme.bounding.BoundingSphere)
//     */
//    public boolean intersectsSphere(BoundingSphere bs) {
//        if (!Vector3f.isValidVector(center) || !Vector3f.isValidVector(bs.center)) return false;
//
//        _compVect1.set(bs.getCenter()).subtractLocal(center);
//        tempMa.fromAxes(xAxis, yAxis, zAxis);
//
//        tempMa.mult(_compVect1, _compVect2);
//
//        if (FastMath.abs(_compVect2.x) < bs.getRadius() + extent.x
//                && FastMath.abs(_compVect2.y) < bs.getRadius() + extent.y
//                && FastMath.abs(_compVect2.z) < bs.getRadius() + extent.z)
//            return true;
//
//        return false;
//    }
//
//    /*
//     * (non-Javadoc)
//     *
//     * @see com.jme.bounding.BoundingVolume#intersectsBoundingBox(com.jme.bounding.BoundingBox)
//     */
//    public boolean intersectsBoundingBox(BoundingBox bb) {
//        if (!Vector3f.isValidVector(center) || !Vector3f.isValidVector(bb.center)) return false;
//
//        // Cutoff for cosine of angles between box axes. This is used to catch
//        // the cases when at least one pair of axes are parallel. If this
//        // happens,
//        // there is no need to test for separation along the Cross(A[i],B[j])
//        // directions.
//        float cutoff = 0.999999f;
//        boolean parallelPairExists = false;
//        int i;
//
//        // convenience variables
//        Vector3f akA[] = new Vector3f[] { xAxis, yAxis, zAxis };
//        Vector3f[] akB = new Vector3f[] { tempForword, tempLeft, tempUp };
//        Vector3f afEA = extent;
//        Vector3f afEB = tempVk.set(bb.xExtent, bb.yExtent, bb.zExtent);
//
//        // compute difference of box centers, D = C1-C0
//        Vector3f kD = bb.getCenter().subtract(center, _compVect1);
//
//        float[][] aafC = { fWdU, fAWdU, fDdU };
//
//        float[][] aafAbsC = { fADdU, fAWxDdU, tempFa };
//
//        float[] afAD = tempFb;
//        float fR0, fR1, fR; // interval radii and distance between centers
//        float fR01; // = R0 + R1
//
//        // axis C0+t*A0
//        for (i = 0; i < 3; i++) {
//            aafC[0][i] = akA[0].dot(akB[i]);
//            aafAbsC[0][i] = FastMath.abs(aafC[0][i]);
//            if (aafAbsC[0][i] > cutoff) {
//                parallelPairExists = true;
//            }
//        }
//        afAD[0] = akA[0].dot(kD);
//        fR = FastMath.abs(afAD[0]);
//        fR1 = afEB.x * aafAbsC[0][0] + afEB.y * aafAbsC[0][1] + afEB.z
//                * aafAbsC[0][2];
//        fR01 = afEA.x + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A1
//        for (i = 0; i < 3; i++) {
//            aafC[1][i] = akA[1].dot(akB[i]);
//            aafAbsC[1][i] = FastMath.abs(aafC[1][i]);
//            if (aafAbsC[1][i] > cutoff) {
//                parallelPairExists = true;
//            }
//        }
//        afAD[1] = akA[1].dot(kD);
//        fR = FastMath.abs(afAD[1]);
//        fR1 = afEB.x * aafAbsC[1][0] + afEB.y * aafAbsC[1][1] + afEB.z
//                * aafAbsC[1][2];
//        fR01 = afEA.y + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A2
//        for (i = 0; i < 3; i++) {
//            aafC[2][i] = akA[2].dot(akB[i]);
//            aafAbsC[2][i] = FastMath.abs(aafC[2][i]);
//            if (aafAbsC[2][i] > cutoff) {
//                parallelPairExists = true;
//            }
//        }
//        afAD[2] = akA[2].dot(kD);
//        fR = FastMath.abs(afAD[2]);
//        fR1 = afEB.x * aafAbsC[2][0] + afEB.y * aafAbsC[2][1] + afEB.z
//                * aafAbsC[2][2];
//        fR01 = afEA.z + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*B0
//        fR = FastMath.abs(akB[0].dot(kD));
//        fR0 = afEA.x * aafAbsC[0][0] + afEA.y * aafAbsC[1][0] + afEA.z
//                * aafAbsC[2][0];
//        fR01 = fR0 + afEB.x;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*B1
//        fR = FastMath.abs(akB[1].dot(kD));
//        fR0 = afEA.x * aafAbsC[0][1] + afEA.y * aafAbsC[1][1] + afEA.z
//                * aafAbsC[2][1];
//        fR01 = fR0 + afEB.y;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*B2
//        fR = FastMath.abs(akB[2].dot(kD));
//        fR0 = afEA.x * aafAbsC[0][2] + afEA.y * aafAbsC[1][2] + afEA.z
//                * aafAbsC[2][2];
//        fR01 = fR0 + afEB.z;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // At least one pair of box axes was parallel, so the separation is
//        // effectively in 2D where checking the "edge" normals is sufficient for
//        // the separation of the boxes.
//        if (parallelPairExists) {
//            return true;
//        }
//
//        // axis C0+t*A0xB0
//        fR = FastMath.abs(afAD[2] * aafC[1][0] - afAD[1] * aafC[2][0]);
//        fR0 = afEA.y * aafAbsC[2][0] + afEA.z * aafAbsC[1][0];
//        fR1 = afEB.y * aafAbsC[0][2] + afEB.z * aafAbsC[0][1];
//        fR01 = fR0 + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A0xB1
//        fR = FastMath.abs(afAD[2] * aafC[1][1] - afAD[1] * aafC[2][1]);
//        fR0 = afEA.y * aafAbsC[2][1] + afEA.z * aafAbsC[1][1];
//        fR1 = afEB.x * aafAbsC[0][2] + afEB.z * aafAbsC[0][0];
//        fR01 = fR0 + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A0xB2
//        fR = FastMath.abs(afAD[2] * aafC[1][2] - afAD[1] * aafC[2][2]);
//        fR0 = afEA.y * aafAbsC[2][2] + afEA.z * aafAbsC[1][2];
//        fR1 = afEB.x * aafAbsC[0][1] + afEB.y * aafAbsC[0][0];
//        fR01 = fR0 + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A1xB0
//        fR = FastMath.abs(afAD[0] * aafC[2][0] - afAD[2] * aafC[0][0]);
//        fR0 = afEA.x * aafAbsC[2][0] + afEA.z * aafAbsC[0][0];
//        fR1 = afEB.y * aafAbsC[1][2] + afEB.z * aafAbsC[1][1];
//        fR01 = fR0 + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A1xB1
//        fR = FastMath.abs(afAD[0] * aafC[2][1] - afAD[2] * aafC[0][1]);
//        fR0 = afEA.x * aafAbsC[2][1] + afEA.z * aafAbsC[0][1];
//        fR1 = afEB.x * aafAbsC[1][2] + afEB.z * aafAbsC[1][0];
//        fR01 = fR0 + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A1xB2
//        fR = FastMath.abs(afAD[0] * aafC[2][2] - afAD[2] * aafC[0][2]);
//        fR0 = afEA.x * aafAbsC[2][2] + afEA.z * aafAbsC[0][2];
//        fR1 = afEB.x * aafAbsC[1][1] + afEB.y * aafAbsC[1][0];
//        fR01 = fR0 + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A2xB0
//        fR = FastMath.abs(afAD[1] * aafC[0][0] - afAD[0] * aafC[1][0]);
//        fR0 = afEA.x * aafAbsC[1][0] + afEA.y * aafAbsC[0][0];
//        fR1 = afEB.y * aafAbsC[2][2] + afEB.z * aafAbsC[2][1];
//        fR01 = fR0 + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A2xB1
//        fR = FastMath.abs(afAD[1] * aafC[0][1] - afAD[0] * aafC[1][1]);
//        fR0 = afEA.x * aafAbsC[1][1] + afEA.y * aafAbsC[0][1];
//        fR1 = afEB.x * aafAbsC[2][2] + afEB.z * aafAbsC[2][0];
//        fR01 = fR0 + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A2xB2
//        fR = FastMath.abs(afAD[1] * aafC[0][2] - afAD[0] * aafC[1][2]);
//        fR0 = afEA.x * aafAbsC[1][2] + afEA.y * aafAbsC[0][2];
//        fR1 = afEB.x * aafAbsC[2][1] + afEB.y * aafAbsC[2][0];
//        fR01 = fR0 + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        return true;
//    }
//
//    /*
//     * (non-Javadoc)
//     *
//     * @see com.jme.bounding.BoundingVolume#intersectsOBB2(com.jme.bounding.OBB2)
//     */
//    public boolean intersectsOrientedBoundingBox(OrientedBoundingBox obb) {
//        if (!Vector3f.isValidVector(center) || !Vector3f.isValidVector(obb.center)) return false;
//
//        // Cutoff for cosine of angles between box axes. This is used to catch
//        // the cases when at least one pair of axes are parallel. If this
//        // happens,
//        // there is no need to test for separation along the Cross(A[i],B[j])
//        // directions.
//        float cutoff = 0.999999f;
//        boolean parallelPairExists = false;
//        int i;
//
//        // convenience variables
//        Vector3f akA[] = new Vector3f[] { xAxis, yAxis, zAxis };
//        Vector3f[] akB = new Vector3f[] { obb.xAxis, obb.yAxis, obb.zAxis };
//        Vector3f afEA = extent;
//        Vector3f afEB = obb.extent;
//
//        // compute difference of box centers, D = C1-C0
//        Vector3f kD = obb.center.subtract(center, _compVect1);
//
//        float[][] aafC = { fWdU, fAWdU, fDdU };
//
//        float[][] aafAbsC = { fADdU, fAWxDdU, tempFa };
//
//        float[] afAD = tempFb;
//        float fR0, fR1, fR; // interval radii and distance between centers
//        float fR01; // = R0 + R1
//
//        // axis C0+t*A0
//        for (i = 0; i < 3; i++) {
//            aafC[0][i] = akA[0].dot(akB[i]);
//            aafAbsC[0][i] = FastMath.abs(aafC[0][i]);
//            if (aafAbsC[0][i] > cutoff) {
//                parallelPairExists = true;
//            }
//        }
//        afAD[0] = akA[0].dot(kD);
//        fR = FastMath.abs(afAD[0]);
//        fR1 = afEB.x * aafAbsC[0][0] + afEB.y * aafAbsC[0][1] + afEB.z
//                * aafAbsC[0][2];
//        fR01 = afEA.x + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A1
//        for (i = 0; i < 3; i++) {
//            aafC[1][i] = akA[1].dot(akB[i]);
//            aafAbsC[1][i] = FastMath.abs(aafC[1][i]);
//            if (aafAbsC[1][i] > cutoff) {
//                parallelPairExists = true;
//            }
//        }
//        afAD[1] = akA[1].dot(kD);
//        fR = FastMath.abs(afAD[1]);
//        fR1 = afEB.x * aafAbsC[1][0] + afEB.y * aafAbsC[1][1] + afEB.z
//                * aafAbsC[1][2];
//        fR01 = afEA.y + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A2
//        for (i = 0; i < 3; i++) {
//            aafC[2][i] = akA[2].dot(akB[i]);
//            aafAbsC[2][i] = FastMath.abs(aafC[2][i]);
//            if (aafAbsC[2][i] > cutoff) {
//                parallelPairExists = true;
//            }
//        }
//        afAD[2] = akA[2].dot(kD);
//        fR = FastMath.abs(afAD[2]);
//        fR1 = afEB.x * aafAbsC[2][0] + afEB.y * aafAbsC[2][1] + afEB.z
//                * aafAbsC[2][2];
//        fR01 = afEA.z + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*B0
//        fR = FastMath.abs(akB[0].dot(kD));
//        fR0 = afEA.x * aafAbsC[0][0] + afEA.y * aafAbsC[1][0] + afEA.z
//                * aafAbsC[2][0];
//        fR01 = fR0 + afEB.x;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*B1
//        fR = FastMath.abs(akB[1].dot(kD));
//        fR0 = afEA.x * aafAbsC[0][1] + afEA.y * aafAbsC[1][1] + afEA.z
//                * aafAbsC[2][1];
//        fR01 = fR0 + afEB.y;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*B2
//        fR = FastMath.abs(akB[2].dot(kD));
//        fR0 = afEA.x * aafAbsC[0][2] + afEA.y * aafAbsC[1][2] + afEA.z
//                * aafAbsC[2][2];
//        fR01 = fR0 + afEB.z;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // At least one pair of box axes was parallel, so the separation is
//        // effectively in 2D where checking the "edge" normals is sufficient for
//        // the separation of the boxes.
//        if (parallelPairExists) {
//            return true;
//        }
//
//        // axis C0+t*A0xB0
//        fR = FastMath.abs(afAD[2] * aafC[1][0] - afAD[1] * aafC[2][0]);
//        fR0 = afEA.y * aafAbsC[2][0] + afEA.z * aafAbsC[1][0];
//        fR1 = afEB.y * aafAbsC[0][2] + afEB.z * aafAbsC[0][1];
//        fR01 = fR0 + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A0xB1
//        fR = FastMath.abs(afAD[2] * aafC[1][1] - afAD[1] * aafC[2][1]);
//        fR0 = afEA.y * aafAbsC[2][1] + afEA.z * aafAbsC[1][1];
//        fR1 = afEB.x * aafAbsC[0][2] + afEB.z * aafAbsC[0][0];
//        fR01 = fR0 + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A0xB2
//        fR = FastMath.abs(afAD[2] * aafC[1][2] - afAD[1] * aafC[2][2]);
//        fR0 = afEA.y * aafAbsC[2][2] + afEA.z * aafAbsC[1][2];
//        fR1 = afEB.x * aafAbsC[0][1] + afEB.y * aafAbsC[0][0];
//        fR01 = fR0 + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A1xB0
//        fR = FastMath.abs(afAD[0] * aafC[2][0] - afAD[2] * aafC[0][0]);
//        fR0 = afEA.x * aafAbsC[2][0] + afEA.z * aafAbsC[0][0];
//        fR1 = afEB.y * aafAbsC[1][2] + afEB.z * aafAbsC[1][1];
//        fR01 = fR0 + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A1xB1
//        fR = FastMath.abs(afAD[0] * aafC[2][1] - afAD[2] * aafC[0][1]);
//        fR0 = afEA.x * aafAbsC[2][1] + afEA.z * aafAbsC[0][1];
//        fR1 = afEB.x * aafAbsC[1][2] + afEB.z * aafAbsC[1][0];
//        fR01 = fR0 + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A1xB2
//        fR = FastMath.abs(afAD[0] * aafC[2][2] - afAD[2] * aafC[0][2]);
//        fR0 = afEA.x * aafAbsC[2][2] + afEA.z * aafAbsC[0][2];
//        fR1 = afEB.x * aafAbsC[1][1] + afEB.y * aafAbsC[1][0];
//        fR01 = fR0 + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A2xB0
//        fR = FastMath.abs(afAD[1] * aafC[0][0] - afAD[0] * aafC[1][0]);
//        fR0 = afEA.x * aafAbsC[1][0] + afEA.y * aafAbsC[0][0];
//        fR1 = afEB.y * aafAbsC[2][2] + afEB.z * aafAbsC[2][1];
//        fR01 = fR0 + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A2xB1
//        fR = FastMath.abs(afAD[1] * aafC[0][1] - afAD[0] * aafC[1][1]);
//        fR0 = afEA.x * aafAbsC[1][1] + afEA.y * aafAbsC[0][1];
//        fR1 = afEB.x * aafAbsC[2][2] + afEB.z * aafAbsC[2][0];
//        fR01 = fR0 + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        // axis C0+t*A2xB2
//        fR = FastMath.abs(afAD[1] * aafC[0][2] - afAD[0] * aafC[1][2]);
//        fR0 = afEA.x * aafAbsC[1][2] + afEA.y * aafAbsC[0][2];
//        fR1 = afEB.x * aafAbsC[2][1] + afEB.y * aafAbsC[2][0];
//        fR01 = fR0 + fR1;
//        if (fR > fR01) {
//            return false;
//        }
//
//        return true;
//    }
//
//    /*
//     * (non-Javadoc)
//     *
//     * @see com.jme.bounding.BoundingVolume#intersects(com.jme.math.Ray)
//     */
//    public boolean intersects(Ray ray) {
//        if (!Vector3f.isValidVector(center)) return false;
//
//        float rhs;
//        Vector3f diff = ray.origin.subtract(getCenter(_compVect2), _compVect1);
//
//        fWdU[0] = ray.getDirection().dot(xAxis);
//        fAWdU[0] = FastMath.abs(fWdU[0]);
//        fDdU[0] = diff.dot(xAxis);
//        fADdU[0] = FastMath.abs(fDdU[0]);
//        if (fADdU[0] > extent.x && fDdU[0] * fWdU[0] >= 0.0) {
//            return false;
//        }
//
//        fWdU[1] = ray.getDirection().dot(yAxis);
//        fAWdU[1] = FastMath.abs(fWdU[1]);
//        fDdU[1] = diff.dot(yAxis);
//        fADdU[1] = FastMath.abs(fDdU[1]);
//        if (fADdU[1] > extent.y && fDdU[1] * fWdU[1] >= 0.0) {
//            return false;
//        }
//
//        fWdU[2] = ray.getDirection().dot(zAxis);
//        fAWdU[2] = FastMath.abs(fWdU[2]);
//        fDdU[2] = diff.dot(zAxis);
//        fADdU[2] = FastMath.abs(fDdU[2]);
//        if (fADdU[2] > extent.z && fDdU[2] * fWdU[2] >= 0.0) {
//            return false;
//        }
//
//        Vector3f wCrossD = ray.getDirection().cross(diff, _compVect2);
//
//        fAWxDdU[0] = FastMath.abs(wCrossD.dot(xAxis));
//        rhs = extent.y * fAWdU[2] + extent.z * fAWdU[1];
//        if (fAWxDdU[0] > rhs) {
//            return false;
//        }
//
//        fAWxDdU[1] = FastMath.abs(wCrossD.dot(yAxis));
//        rhs = extent.x * fAWdU[2] + extent.z * fAWdU[0];
//        if (fAWxDdU[1] > rhs) {
//            return false;
//        }
//
//        fAWxDdU[2] = FastMath.abs(wCrossD.dot(zAxis));
//        rhs = extent.x * fAWdU[1] + extent.y * fAWdU[0];
//        if (fAWxDdU[2] > rhs) {
//            return false;
//
//        }
//
//        return true;
//    }
//
//    /**
//     * @see com.jme.bounding.BoundingVolume#intersectsWhere(com.jme.math.Ray)
//     */
//    public IntersectionRecord intersectsWhere(Ray ray) {
//        Vector3f diff = _compVect1.set(ray.origin).subtractLocal(center);
//        // convert ray to box coordinates
//        Vector3f direction = _compVect2.set(ray.direction.x, ray.direction.y,
//                ray.direction.z);
//        float[] t = { 0f, Float.POSITIVE_INFINITY };
//
//        float saveT0 = t[0], saveT1 = t[1];
//        boolean notEntirelyClipped = clip(+direction.x, -diff.x - extent.x, t)
//                && clip(-direction.x, +diff.x - extent.x, t)
//                && clip(+direction.y, -diff.y - extent.y, t)
//                && clip(-direction.y, +diff.y - extent.y, t)
//                && clip(+direction.z, -diff.z - extent.z, t)
//                && clip(-direction.z, +diff.z - extent.z, t);
//
//        if (notEntirelyClipped && (t[0] != saveT0 || t[1] != saveT1)) {
//            if (t[1] > t[0]) {
//                float[] distances = t;
//                Vector3f[] points = new Vector3f[] {
//                        new Vector3f(ray.direction).multLocal(distances[0]).addLocal(ray.origin),
//                        new Vector3f(ray.direction).multLocal(distances[1]).addLocal(ray.origin)
//                        };
//                IntersectionRecord record = new IntersectionRecord(distances, points);
//                return record;
//            }
//
//            float[] distances = new float[] { t[0] };
//            Vector3f[] points = new Vector3f[] {
//                    new Vector3f(ray.direction).multLocal(distances[0]).addLocal(ray.origin),
//                    };
//            IntersectionRecord record = new IntersectionRecord(distances, points);
//            return record;
//        }
//
//        return new IntersectionRecord();
//
//    }
//
//    /**
//     * <code>clip</code> determines if a line segment intersects the current
//     * test plane.
//     *
//     * @param denom
//     *            the denominator of the line segment.
//     * @param numer
//     *            the numerator of the line segment.
//     * @param t
//     *            test values of the plane.
//     * @return true if the line segment intersects the plane, false otherwise.
//     */
//    private boolean clip(float denom, float numer, float[] t) {
//        // Return value is 'true' if line segment intersects the current test
//        // plane. Otherwise 'false' is returned in which case the line segment
//        // is entirely clipped.
//        if (denom > 0.0f) {
//            if (numer > denom * t[1])
//                return false;
//            if (numer > denom * t[0])
//                t[0] = numer / denom;
//            return true;
//        } else if (denom < 0.0f) {
//            if (numer > denom * t[0])
//                return false;
//            if (numer > denom * t[1])
//                t[1] = numer / denom;
//            return true;
//        } else {
//            return numer <= 0.0;
//        }
//    }
//
//    public void setXAxis(Vector3f axis) {
//        xAxis.set(axis);
//        correctCorners = false;
//    }
//
//    public void setYAxis(Vector3f axis) {
//        yAxis.set(axis);
//        correctCorners = false;
//    }
//
//    public void setZAxis(Vector3f axis) {
//        zAxis.set(axis);
//        correctCorners = false;
//    }
//
//    public void setExtent(Vector3f ext) {
//        extent.set(ext);
//        correctCorners = false;
//    }
//
//    public Vector3f getXAxis() {
//        return xAxis;
//    }
//
//    public Vector3f getYAxis() {
//        return yAxis;
//    }
//
//    public Vector3f getZAxis() {
//        return zAxis;
//    }
//
//    public Vector3f getExtent() {
//        return extent;
//    }
//
//    @Override
//    public boolean contains(Vector3f point) {
//        _compVect1.set(point).subtractLocal(center);
//        float coeff = _compVect1.dot(xAxis);
//        if (FastMath.abs(coeff) > extent.x) return false;
//
//        coeff = _compVect1.dot(yAxis);
//        if (FastMath.abs(coeff) > extent.y) return false;
//
//        coeff = _compVect1.dot(zAxis);
//        if (FastMath.abs(coeff) > extent.z) return false;
//
//        return true;
//    }
//
//    @Override
//    public float distanceToEdge(Vector3f point) {
//        // compute coordinates of point in box coordinate system
//        Vector3f diff = point.subtract(center);
//        Vector3f closest = new Vector3f(diff.dot(xAxis), diff.dot(yAxis), diff
//                .dot(zAxis));
//
//        // project test point onto box
//        float sqrDistance = 0.0f;
//        float delta;
//
//        if (closest.x < -extent.x) {
//            delta = closest.x + extent.x;
//            sqrDistance += delta * delta;
//            closest.x = -extent.x;
//        } else if (closest.x > extent.x) {
//            delta = closest.x - extent.x;
//            sqrDistance += delta * delta;
//            closest.x = extent.x;
//        }
//
//        if (closest.y < -extent.y) {
//            delta = closest.y + extent.y;
//            sqrDistance += delta * delta;
//            closest.y = -extent.y;
//        } else if (closest.y > extent.y) {
//            delta = closest.y - extent.y;
//            sqrDistance += delta * delta;
//            closest.y = extent.y;
//        }
//
//        if (closest.z < -extent.z) {
//            delta = closest.z + extent.z;
//            sqrDistance += delta * delta;
//            closest.z = -extent.z;
//        } else if (closest.z > extent.z) {
//            delta = closest.z - extent.z;
//            sqrDistance += delta * delta;
//            closest.z = extent.z;
//        }
//
//        return FastMath.sqrt(sqrDistance);
//    }
//
//    public void write(JMEExporter e) throws IOException {
//        super.write(e);
//        OutputCapsule capsule = e.getCapsule(this);
//        capsule.write(xAxis, "xAxis", Vector3f.UNIT_X);
//        capsule.write(yAxis, "yAxis", Vector3f.UNIT_Y);
//        capsule.write(zAxis, "zAxis", Vector3f.UNIT_Z);
//        capsule.write(extent, "extent", Vector3f.ZERO);
//    }
//
//    public void read(JMEImporter e) throws IOException {
//        super.read(e);
//        InputCapsule capsule = e.getCapsule(this);
//        xAxis.set((Vector3f) capsule.readSavable("xAxis", Vector3f.UNIT_X.clone()));
//        yAxis.set((Vector3f) capsule.readSavable("yAxis", Vector3f.UNIT_Y.clone()));
//        zAxis.set((Vector3f) capsule.readSavable("zAxis", Vector3f.UNIT_Z.clone()));
//        extent.set((Vector3f) capsule.readSavable("extent", Vector3f.ZERO.clone()));
//        correctCorners = false;
//    }
//
//    @Override
//    public float getVolume() {
//        return (8*extent.x*extent.y*extent.z);
//    }
//}