
#ifndef SECTION_H_
#define SECTION_H_

#include "Em_SectionChange.h"
typedef struct {
	
	//
	// 終了位置
	//
	VectorT<S32> EndPosition;
	
	//
	// 区間ID
	//
	int isectionID;
	
	//
	// 制限速度
	//
	S16 lSpeed;
	
	//
	// 超音波センサの使用
	//
	bool bSonerUse;

	//
	// PIDの使用有無
	//
	bool bPIDExec;

	//
	// 区間切り替え判定
	// X+: 0, X-: 1 Y+: 2, Y-;3
	Em_SectionChange::eSectionChange iXY;
	
} st_section;

#endif
