- r -

• r : pcl::RGB , pcl::_PointXYZRGBA , pcl::_PointXYZRGBL , pcl::_PointXYZRGBNormal , pcl::_PointXYZRGB , pcl::TexMaterial::RGB
• r_max : pcl::PrincipalRadiiRSD
• r_min : pcl::PrincipalRadiiRSD
• r_ratio : pcl::PPFRGBSignature
• radius : pcl::PointSurfel
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• rf : pcl::ShapeContext , pcl::SHOT
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• rgba : pcl::_PointXYZRGBL , pcl::_PointXYZRGB , pcl::RGB , pcl::_PointXYZRGBA , pcl::PointSurfel , pcl::_PointXYZRGBNormal
• right : pcl::RangeImageBorderExtractor::ShadowBorderIndices
• roll : pcl::Narf36
• rotation_invariant : pcl::NarfDescriptor::Parameters
• row_step : sensor_msgs::PointCloud2