- i -

• iFrameRate : pcl::octree::configurationProfile_t
• index_match : pcl::Correspondence
• index_query : pcl::Correspondence
• indices : pcl::PointIndices
• indices_ : pcl::io::ply::range_grid
• int_data_ : pcl::io::ply::obj_info
• intensity : pcl::PointXYZINormal , pcl::PointXYZI
• interactor_ : pcl::visualization::RenWinInteract
• is_bigendian : sensor_msgs::Image , sensor_msgs::PointCloud2
• is_dense : pcl::PointCloud< Eigen::MatrixXf > , sensor_msgs::PointCloud2 , pcl::PointCloud< PointT >
• ix : pcl::he
• iy : pcl::he
• iz : pcl::he