mrpt::slam::CLandmarksMap::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::TGPSOrigin Struct Reference

This struct store de GPS longitude, latitude (in degrees ) and altitude (in meters) for the first GPS observation compose with de sensor position on the robot. More...

#include <mrpt/slam/CLandmarksMap.h>

List of all members.

Public Member Functions
	TGPSOrigin ()
Public Attributes
double	longitude
	Longitud del Origen del GPS (en grados).
double	latitude
	Latitud del Origen del GPS (en grados).
double	altitude
	Altitud del Origen del GPS (en metros).
double	ang
	Estas tres opciones sirven para encajar mapas de GPS con posiciones absolutas con mapas de otros sensores (como laser :D) se obtienen facilmente con el programa matlab map_matching ang : Rotación del mapa del GPS (para encajarlo en grados) x_shift: Desplazamiento en x relativo al robot (en metros) y_shift: Desplazamiento en y relativo al robot (en metros).
double	x_shift
double	y_shift
unsigned int	min_sat
	Número mínimo de satelites para tener en cuenta los datos.

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Detailed Description

This struct store de GPS longitude, latitude (in degrees ) and altitude (in meters) for the first GPS observation compose with de sensor position on the robot.

Definition at line 335 of file CLandmarksMap.h.

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Constructor & Destructor Documentation

mrpt::slam::CLandmarksMap::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::TGPSOrigin::TGPSOrigin

(

)

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Member Data Documentation

double mrpt::slam::CLandmarksMap::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::TGPSOrigin::altitude

Altitud del Origen del GPS (en metros).

Definition at line 350 of file CLandmarksMap.h.

double mrpt::slam::CLandmarksMap::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::TGPSOrigin::ang

Estas tres opciones sirven para encajar mapas de GPS con posiciones absolutas con mapas de otros sensores (como laser :D) se obtienen facilmente con el programa matlab map_matching ang : Rotación del mapa del GPS (para encajarlo en grados) x_shift: Desplazamiento en x relativo al robot (en metros) y_shift: Desplazamiento en y relativo al robot (en metros).

Definition at line 358 of file CLandmarksMap.h.

double mrpt::slam::CLandmarksMap::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::TGPSOrigin::latitude

Latitud del Origen del GPS (en grados).

Definition at line 346 of file CLandmarksMap.h.

double mrpt::slam::CLandmarksMap::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::TGPSOrigin::longitude

Longitud del Origen del GPS (en grados).

Definition at line 342 of file CLandmarksMap.h.

unsigned int mrpt::slam::CLandmarksMap::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::TGPSOrigin::min_sat

Número mínimo de satelites para tener en cuenta los datos.

Definition at line 364 of file CLandmarksMap.h.

double mrpt::slam::CLandmarksMap::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::TGPSOrigin::x_shift

Definition at line 358 of file CLandmarksMap.h.

double mrpt::slam::CLandmarksMap::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::TGPSOrigin::y_shift

Definition at line 358 of file CLandmarksMap.h.